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# System prepended metadata

title: '2024/1/29(三代shooter,交大學長,hackmd,BP稿)'
tags: [每日記錄]

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##### tags:`每日記錄`

2024/1/29工程筆記
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##### 紀錄者:`林禾澤`
##### 指導老師:`張曦舫` `吳怡霆`


## 任務一 : 與交大學長交流

##### 負責人:`吳畊均` `林禾澤` `張瑜庭` `王禹璇` `粘晉嘉` `楊竣晴` `郭庭瑋`

今天我們請到了交大電機系的學長來跟我們分享工程筆記的製作重點如下:
工程筆記
1.做了什麼內容：
**目標 完成 問題**有做再記 
2.學了什麼:（在哪）
學習到的東西可以做個**小總結**(方便觀看)
3.討論結果:
**演算法：實驗過程（測試）➡️ 使用的原因 ➡️ 不好的原因➡️最後選出最佳方案**

***工程筆記製作時間：做完就寫（有個段落就可寫）***

主線架構:
1.動機
2.構思
3.方案實行
4.找出問題
5.換方案
***有想法有事情就紀錄***
比擬成買菜

動機： 家裡沒菜了

構思： 我等等要買什麼菜以什麼方式去

方案實行： 去買菜

找出問題： 買完菜之後還有缺什麼東西
if菜買齊了回家

eles菜沒有買齊

換方案or解決問題： 將菜買齊或是不要做那道菜改做其他道

照片:
    ![LINE_ALBUM_20240129_240130_1](https://hackmd.io/_uploads/BJpG5Rrca.jpg =40%x)               ![LINE_ALBUM_20240129_240130_2](https://hackmd.io/_uploads/S1dS3AH5T.jpg =40%x)




## 任務二 : 改變成第三代shooter

##### 負責人:`粘晉嘉` `楊竣晴`

### 1.分析第二代shooter問題:
* 壓縮量不夠
  解決方法:使用四顆大膠輪並排並增加壓縮量
* 小膠輪硬度不足
  解決方法:換成大膠輪
* 重量不符預期
  解決方法:換成並排的大膠輪只需四顆可以減少重量
  ![46796](https://hackmd.io/_uploads/rJuhemL9T.jpg =30%x) 二代----->三代![LINE_ALBUM_2024130 （工程筆記製作，shooter三代改版，BP製作，程式測試）_240130_1](https://hackmd.io/_uploads/SyYY1-85T.jpg =30%x)

### 2.開始繪製第三代shooter的onshape:
* 第三代想法設計:
我們把膠輪的位置進行改變使他變成了四顆大膠輪
* onshape繪製


### 3.上膠輪 上鍊條***(有問題)***
* 上膠輪

* 上鍊條
==遇到問題:鍊條緊度不夠==
解決方法:先用兩顆直通馬達測試壓縮量

### 4.測試壓縮量

{%youtube 63_xI0YuhV8 %}


## 任務三 : BP完稿

##### 負責人:`張瑜庭` `吳畊均` `王禹璇`

![messageImage_1706599281477](https://hackmd.io/_uploads/BkEwNXU9p.jpg =40%x) 
# BP中文稿完成!!!!



## 任務四 : 練習與其他隊伍交流的英語簡報

##### 負責人:`張瑜庭` `吳畊均` `王禹璇`
![1706595549044](https://hackmd.io/_uploads/S1X-rM89p.jpg =49%x) ![1706595452525](https://hackmd.io/_uploads/HyIbSG85T.jpg =49%x)

