2024/2/2工程筆記 實到人數:4 外勤:2 === ##### 紀錄者 : `沈祺峰` ##### 指導老師 : `張曦舫` `吳怡霆` ` ## 任務一 : shooter配電 ##### 負責人 : `楊竣晴` 1. 幫Shooter上的NEO馬達接上SparkMax馬達控制器 ==靠配電盤側最右SparkMax有問題未排除== ==控制Arm的NEO馬達有一顆不會轉==![1706855739929](https://hackmd.io/_uploads/rysO6W9q6.jpg) 2. 測試程式 測試馬達線路是否正確連接==只有黑色滾輪會轉== ![1706855742205](https://hackmd.io/_uploads/BJuaTb59p.jpg) ## 任務二 : 大喇叭製作 ##### 負責人 : `蘇禹丞` `張曦舫` > 1. 確認尺寸![1706855745164](https://hackmd.io/_uploads/Hy_rkGq9T.jpg) 進度只到==onshape繪圖且未完成== ## 任務三 : 三民交流 ##### 負責人 : `林禾澤` `郭庭瑋` # 待完成事項: ==更換shooter底板 找出SparkMax問題 滾輪旋轉問題 大喇叭== ==NEO馬達問題==