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# System prepended metadata

title: '2024/1/25(場地製作,做出第二代Shooter )'
tags: [每日記錄]

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##### tags:`每日記錄`

2024/1/25工程筆記
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##### 記錄人:`粘晉嘉`
##### 指導老師:`張曦舫` `吳怡霆` `肉包教練`

## 任務一 : field building

##### 負責人:`羅蓁妮` `江定祐` `張祐銓`
蓋Stage
進度:當日完工
![1706599556626](https://hackmd.io/_uploads/rkacVXU9a.jpg =50%x)![1706599529151](https://hackmd.io/_uploads/HkT5E7U9a.jpg =50%x)

## 任務二 : Arm完成
##### 負責人:`楊俊晴` `粘晉嘉` `沈祺峰` `蘇禹丞` `林禾澤`
1.動機 : 
為了讓我們做的shooter 可以有角度的控制 ， 所以我們做出一個arm讓他可以帶動shooter以不同角度射出。
2.構思 : 
利用兩顆馬達帶動兩根鋁方管進行角度的控制。
3.問題 : 
馬達控制器 壞掉 導致馬達正反轉無法控制。
5.解決問題 : 
我們換了一個新的控制器 ， 小小修改程式的部分。
![LINE_ALBUM_2024126_240130_1](https://hackmd.io/_uploads/BJ7usM8qa.jpg =40%x)

## 任務三 : 做出第二代Shooter
##### 負責人:`楊俊晴` `粘晉嘉` `沈祺峰` `蘇禹丞` `林禾澤`
==第二代shooter==
動機 :
1.動機 : 
因為第一代shooter的壓縮量跟膠輪的間距都不夠導致我們的note無法射出或者是note射出的距離不理想射出的距離不理想，所以需要做出修改。
![LINE_ALBUM_2024124_240130_1](https://hackmd.io/_uploads/BJw_qzU9p.jpg =40%x) 一代 ----->  ![46796](https://hackmd.io/_uploads/ry6SlQI96.jpg =40%x) 二代
 


* 壓縮量不夠
  解決方法:使用四顆大膠輪並排並增加壓縮量並增加跟note的接觸面積
* 小膠輪的接觸面積太少
  解決方法:換成大膠輪增加接觸面積
* 重量不符預期
  解決方法:換成並排的大膠輪只需四顆可以減少重量
## 任務四 : 1868交流
##### 負責人 : 
![1706595298125](https://hackmd.io/_uploads/H1uWEMIqT.jpg =40%x)
### 我們跟1868的美國隊伍進行交流

賽季結束後，我們如何開始更深入地影響我們的社區？
如何尋找更多贊助商並說服他們支持我們？

描述與其他團隊合作的現有或計劃中的情況，無論是國內還是國際。
強調這些交流如何促進團隊的成長、學習和全球視角。


![1706595290431](https://hackmd.io/_uploads/BJobVG896.jpg =50%x)![1706595259506](https://hackmd.io/_uploads/HkRbNMI9a.jpg =50%x)![1706595247424](https://hackmd.io/_uploads/S1eMEG8cp.jpg =50%x)![46799](https://hackmd.io/_uploads/H1Skf7Iqp.jpg =50%x)