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2024/1/25工程筆記
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##### 記錄人:`粘晉嘉`
##### 指導老師:`張曦舫` `吳怡霆` `肉包教練`

## 任務一 : field building

##### 負責人:`羅蓁妮` `江定祐` `張祐銓`
蓋Stage
進度:當日完工

## 任務二 : Arm完成
##### 負責人:`楊俊晴` `粘晉嘉` `沈祺峰` `蘇禹丞` `林禾澤`
1.動機 :
為了讓我們做的shooter 可以有角度的控制 ， 所以我們做出一個arm讓他可以帶動shooter以不同角度射出。
2.構思 :
利用兩顆馬達帶動兩根鋁方管進行角度的控制。
3.問題 :
馬達控制器 壞掉 導致馬達正反轉無法控制。
5.解決問題 :
我們換了一個新的控制器 ， 小小修改程式的部分。

## 任務三 : 做出第二代Shooter
##### 負責人:`楊俊晴` `粘晉嘉` `沈祺峰` `蘇禹丞` `林禾澤`
==第二代shooter==
動機 :
1.動機 :
因為第一代shooter的壓縮量跟膠輪的間距都不夠導致我們的note無法射出或者是note射出的距離不理想射出的距離不理想，所以需要做出修改。
 一代 ----->  二代

* 壓縮量不夠
解決方法:使用四顆大膠輪並排並增加壓縮量並增加跟note的接觸面積
* 小膠輪的接觸面積太少
解決方法:換成大膠輪增加接觸面積
* 重量不符預期
解決方法:換成並排的大膠輪只需四顆可以減少重量
## 任務四 : 1868交流
##### 負責人 :
### 我們跟1868的美國隊伍進行交流

賽季結束後，我們如何開始更深入地影響我們的社區？
如何尋找更多贊助商並說服他們支持我們？

描述與其他團隊合作的現有或計劃中的情況，無論是國內還是國際。
強調這些交流如何促進團隊的成長、學習和全球視角。