# Open Source Summit North America 2026 會後紀錄

## 前情提要

自 2023 年 5 月在成大舉辦的 [CTHPC](https://sites.google.com/view/cthpc2023/program) 中聽到 [jserv](https://wiki.csie.ncku.edu.tw/User/jserv) 介紹 semu 專案後，我便陸續投入 semu 的開發，近三年來主要圍繞 VirtIO 相關功能，實作了 virtio-blk (硬碟虛擬化)、virtio-rng (亂數產生器虛擬化)、virtio-gpu (圖形處理單元虛擬化), virtio-input (滑鼠/鍵盤虛擬化) 等功能。

其中，約莫從 2023 年 8 月至 2025 年 6 月，我投入了大量時間開發 virtio-gpu。近一年來，[Mes](https://mes0903.github.io/) 更接手並完善了原先 virtio-gpu / virtio-input 實作中的諸多不足；除了改進 virtio-gpu 2D 支援外，也成功透過 virtio-gpu 3D 與 virglrenderer，有效加速虛擬機內的 GPU 運算能力。([Mes 的開發紀錄](https://mes0903.github.io/VM/semu-vgpu-2D/))

鑑於我們已在 semu 上成功實現 virtio-gpu，今年 jserv 也協助我們投稿至開放原始碼領域的頂級研討會 Open Source Summit North America 2026，發表我們的研究與實作成果。

透過這次活動，我們有機會與圈內許多頂尖專家交流，例如[王聰](https://wangcong.org/about/)、[Rob Landley](https://landley.net/)、[Mark Zhuang](http://patchwork.sourceware.org/project/binutils/cover/[e-mail]/) ([SpacemiT](https://www.spacemit.com/)) 等人。對我而言，能夠從文化與歷史脈絡理解技術的取捨與演進，同樣重要。黑客文化一直是我最推崇的技術文化之一，其對技術純粹性的追求尤其令人嚮往。

> 黑客文化所追求的技術純粹性，核心在於一種「為了技術本身而做」的態度：不是為了立即的利益或外在評價，而是因為理解系統、完成實作、探索技術邊界本身就具有價值。康德倫理學中對純粹性與自律的重視：真正值得追求的行動，不只是受外在目的驅使，而是出於內在原則。

此外，我們也利用大會以外的時間參訪了明尼蘇達大學雙城校區（University of Minnesota Twin Cities, 明大）、明尼阿波利斯美術館（MIA）、明尼阿波利斯雕塑公園，以及明尼哈哈瀑布（Minnehaha Falls），從不同角度窺見明尼阿波利斯的文化面貌。

本次赴美發表的同行者包含: [鄭詠澤同學 (Mes)](https://mes0903.github.io/)、[陳麒升同學](https://github.com/rota1001)、[黃敬群教授 (jserv)]((https://wiki.csie.ncku.edu.tw/User/jserv))、以及[鄭聖文](https://shengwen-tw.github.io/) （我）。

[OSSNA + ELC 2026 照片集](https://www.flickr.com/photos/linuxfoundation/albums/72177720333089343/)

## Event Day 1 (5/18)

第一天上午首先是 Mes 和我的演講 ["Demystifying VirtIO-GPU: Building a Graphics Virtualization Bridge From Scratch"](https://osselcna2026.sched.com/event/2JQrw/demystifying-virtio-gpu-building-a-graphics-virtualization-bridge-from-scratch-yung-tse-cheng-national-taiwan-normal-university-sheng-wen-colin-cheng-the-university-of-texas-at-austin?iframe=no)。 我們分享了在 semu 上的開發經驗，介紹圖形顯示虛擬化與硬體加速，內容包含 VirtIO、Mesa3D、OpenGLX、VirGL 等技術，以及開發過程中遇到的挑戰。



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由於工作上的需求，我也聽了 Texas Instruments 的 ["Leveraging U-Boot Binman With Hardware Security Modules (HSM) for Secure Boot"](https://osselcna2026.sched.com/event/2JQrn/leveraging-u-boot-binman-with-hardware-security-modules-hsm-for-secure-boot-riya-aysola-judith-mendez-texas-instruments?iframe=no)。 這場演講介紹了 Secure Boot 的關鍵技術，包含 Image Signing、Signature、Hardware Security Modules（HSM）等。所謂 Root of Trust（RoT），指的是開機流程從 BootROM 開始，每一個階段都負責安全地驗證下一個階段要載入的映像，以確保過程中未遭駭客竄改；這對手機、車用系統等應用都至關重要。


另外，Ampere Computing 的 Dave Neary 也以 ["What Developers Should Know About Hardware Architecture"](https://osselcna2026.sched.com/event/2JQvi/how-agl-sodev-accelerates-the-future-of-mobility-through-open-source-collaboration-yuichi-kusakabe-honda-motor-co-ltd?iframe=no) 向聽眾介紹 Memory、Cache、Pipeline 等基本概念。這些知識對高效能計算同樣重要，也常在計算機結構課程中被提及。


## Event Day 2 (5/19)

第二天，陳麒升同學和 jserv 一同發表了 ["Optimize Linux Kernel To Fit Microcontrollers With 1 MB RAM"](https://osselcna2026.sched.com/event/2JQvE/optimize-linux-kernel-to-fit-microcontrollers-with-1-mb-ram-jim-huang-chisheng-chen-national-cheng-kung-university?iframe=no), 介紹如何在 STM32 F4 與 H7 平台上裝入 No-MMU 的 Linux kernel，並透過 XIP 及各種手段剪裁、降低所需的映像尺寸；現場也展示了特製的手機 GUI 介面，後續將發展成手機的 proof-of-concept（PoC）專案。



我們也在大會中認識了 Linux Kernel 專家王聰（Cong Wang）。王聰曾任職於 ByteDance 與 Twitter，並對 Linux Kernel 貢獻超過 1,000 個 Patch。他本次在 OSSNA 有兩場演講，其中一場是 ["Fork, Explore, Commit: Linux Primitives for AI Agents Exploration"](https://osselcna2026.sched.com/event/2JQuV/fork-explore-commit-linux-primitives-for-ai-agents-exploration-cong-wang-multikernel-technologies-yusheng-zheng-eunomia-bpf?iframe=no)。該演講的主旨，是透過新增 Linux Syscall 以及對應的 Filesystem 功能，改善 AI Code Agent 在並行修改程式碼時，需要複製多份 Codebase 的問題與 Race condition。

王聰也創辦了 [Multikernel Technologies](https://multikernel.io/about.html)，過去我曾在 OS 課堂上聽過 Barrelfish OS [[1]](https://en.wikipedia.org/wiki/Barrelfish_(operating_system)) [[2]](https://barrelfish.org/publications/barrelfish_sosp09.pdf) 的介紹，一直以為這樣的概念只停留在學術層面；但透過本次交流，我也理解到 Multikernel 實際上有許多真實應用場景與需求。


本次 OSSNA 同時也包含 PX4 Dev Summit（無人機開源）。其中，來自挪威科技大學（NTNU）的 Nikhil Khedekar 所發表的 ["Unified Autonomy Stack"](https://osselcna2026.sched.com/event/2JQwj/unified-autonomy-stack-nikhil-khedekar-kostas-alexis-norwegian-university-of-science-and-technology?iframe=no) 相當切合我的興趣。講者在演講中介紹了他們的定位技術與 NMPC（Nonlinear Model Predictive Control）控制，並透過活動推廣其開源方案。


## Event Day 3 (5/20)

第三天的重頭戲是 Linus Torvalds 和 Dirk Hohndel 的 [Keynote 對談](https://osselcna2026.sched.com/event/2KfGq/keynote-linus-torvalds-creator-of-linux-git-in-conversation-with-dirk-hohndel-founder-dh-consulting?iframe=no)。整場對話並不算長，很大一部分比例偏向閒聊與露面。不過，我覺得最有意義的部分，是 Linus Torvalds 分享了他對 AI Coding 的看法：Linus 最早寫程式時，是直接編寫純數值的 Machine Code；後來他發現可以使用 Assembler，再後來也出現了 Compiler。對他來說，寫程式這件事一直存在，只是工具不斷演進，而我們也終於演進到能使用 AI 幫助我們更快、更好地寫出程式碼。



第三天另一場令我印象深刻的活動，是 [Rob Landley](https://osselcna2026.sched.com/event/2JQxw/building-the-simplest-possible-linux-system-rob-landley-hobbyist?iframe=no) 的演講 ["Building the Simplest Possible Linux System"](https://osselcna2026.sched.com/event/2JQxw/building-the-simplest-possible-linux-system-rob-landley-hobbyist?iframe=no)。Rob 介紹了他的 [toybox](https://landley.net/toybox/) 專案。他曾是 Busybox 的 maintainer，後來因[理念衝突](https://lwn.net/Articles/202120/)而決定退出維護，並發展 toybox（後來被 Android 採納）。Rob 在整場演講中完全沒有使用投影片，只使用一台約 2014 年左右的筆電展示程式碼並進行現場 Demo，非常具有硬核黑客的風格。


而在活動期間，我們也有幸與 Rob 交流，了解到當初 Netscape 的開源吸引了大量開發者投入 Linux；同時，Java 也是推動 Thread 模型普及的關鍵推手。當時相較於 Process，Sun 的 OS 在 Thread 支援上更具優勢；而早期的 Linux 則主要支援 Process，尚未完整支援 Thread。隨著大量 Java 開發者流入 Linux，並開始要求更完善的 Thread 支援，Linux 在經過一段磨合期後，才逐步從 userspace threads ([LinuxThreads](https://en.wikipedia.org/wiki/LinuxThreads)) 發展到 native threads，並最終走向 POSIX threads 標準。


jserv 在第三天則有另一場演講 ["Construct a Lean and Fast RISC-V System Emulator Capable of Running Linux"](https://osselcna2026.sched.com/event/2JQxM/construct-a-lean-and-fast-risc-v-system-emulator-capable-of-running-linux-jim-huang-national-cheng-kung-university?iframe=no) 介紹 [rv32emu](https://github.com/sysprog21/rv32emu) 的最新進展，並預計在今年下半年開始支援 64-bit 指令集，以及透過 LLVM ahead-of-time compilation（AOT）進行模擬器加速。這項專案非常適合有意爭取出國發表，並留下重要作品記錄的同學參與。


另外，我們也聽了 Honda 工程師 Yuichi Kusakabe 的 ["How AGL SoDeV Accelerates the Future of Mobility Through Open-Source Collaboration"](https://osselcna2026.sched.com/event/2JQvi/how-agl-sodev-accelerates-the-future-of-mobility-through-open-source-collaboration-yuichi-kusakabe-honda-motor-co-ltd?iframe=no)。從該演講中，我們得以理解近年日本車廠對車用規格 Linux（Automotive Grade Linux）的重視，而其中 Hypervisor ([Xen](https://xenproject.org/)) 以及 VirtIO ([Unified HMI](https://github.com/unified-hmi)) 更是扮演了重要角色。


到了第三天，OSSNA 便正式結束了。而結束前，Embedded Linux Conference 也舉辦了閉會活動，內容是與主持人進行二選一問答以及透過猜拳選出幸運兒獲得獎品（可惜不是我們）。今年主持人也宣布了 Tim Bird 即將退休：


## Event Day 4 (5/21)

雖然第四天時 OSSNA 的主要會議已經結束，但上午仍有舉辦 RISC-V Mini Summit。本次活動包含 RISCStar（類似 RISC-V 的 Linaro）、RISC-V International、Canonical 以及 SpacemiT（进迭时空）。

SpacemiT 的 Mark 在活動中宣傳了自家產品 SpacemiT K3。K3 是面向高效能市場的 RVA23 架構實作，可用於 AI 推理、機器人、KVM 虛擬化等場景。過去高效能邊緣計算應用市場多由 ARM 64-bit 主導；相信未來 RISC-V 也會逐步取得不可忽視的市場份額。除了宣傳自家產品外，Mark 也分享了 SpacemiT 貢獻 RISC-V Patch 到 OpenOCD Upstream 的經驗，說明 Open Source 對產業的重要性。



由於第四天的活動投影片暫時尚未公開，我無法精確描述太多細節。RISC-V International 的部分，則是介紹近期 RISC-V 的發展，尤其著重於高效能運算方面：


Canonical 的部分，則有員工到現場分享在 RISC-V Microcontroller 上進行 Zephyr RTOS 開發的經驗，也包含 Bluetooth 與 IoT（Internet of Things）的聯網經驗：


當天亦有 RISCStar 的高階主管介紹了目前正在推進中的 RISC-V trusted environment 藍圖規劃。在 ARM 64-bit 中有 EL0–EL3 分級以及 TrustZone 的概念，而在 RISC-V 中，則是以 [WorldGuard](https://lists.riscv.org/g/security/attachment/684/0/worldguard_rvia_spec.pdf) 技術達成 Trusted Environment。


[ARM TrustZone: A Crash Course for Reversers](https://slava-moskvin.medium.com/arm-trustzone-a-crash-course-for-reversers-923e5812eccb):


## OSSNA 活動剪影

> 因 HackMD 影像大小限制, 解析度有向下調整處理 (後續調整)

我在 Minneapolis Convention Center 內與大會標誌合照：


大會中午用餐期間：



大會 Keynote Speech 時觀眾的神情（右方可見 jserv）：


大會攝影師生動地捕捉了王聰、Mark（SpacemiT）以及 jserv 在晚宴期間的交流：



與王聰以及 Mark 在明大旁的 Legendary Spice 餐廳（川菜）用餐（水煮牛肉、辣子雞、紅燒肉）：


OSSNA 大會晚宴的無人機秀，慶祝 Linux 35 週年（下方是 Minneapolis 極具歷史意義的[石拱橋](https://en.wikipedia.org/wiki/Stone_Arch_Bridge_(Minneapolis))):



## Minneapolis 旅遊剪影

> 因 HackMD 影像大小限制, 解析度有向下調整處理 (後續調整)

下榻酒店窗外的夜景，教堂旁的彩色玻璃建築即本次會場（Minneapolis Convention Center）：


Minneapolis 街景：


Minneapolis 市政廳：


明尼蘇達大學入口標誌：


明尼蘇達大學最知名的 Northrop Memorial Auditorium：


大學內自由奔放的火雞：


於 [Hen House Eatery](https://maps.app.goo.gl/Sk8HrWgcmu3nYPjs6) 用餐:



Minneapolis Institute of Art (MIA):


專注研究展品的 jserv:


[Nik Nerburn: The Milkman](https://new.artsmia.org/exhibition/nik-nerburn-milkman):


[Mark Dion, “Curator’s Office”](https://new.artsmia.org/period-rooms/mark-dion-curators-office?utm_source=chatgpt.com) (虛構的 MIA 館員 Dr. Barton Kestle 的辦公室, 呈現出 1950 年代風格):


Minneapolis 雕塑公園 ([湯匙與櫻桃](https://www.youtube.com/watch?v=UKdBteGIlAM)):


Minnehaha 瀑布:


於 Minnehaha 公園內與密西西比河合影: