I. Courses Ongoing: Completed: MIT: 8.01 Physics I: Classical Mechanics MIT: 8.02 Physics II: Electricity and Magnetism MIT: 5.111 Principles of Chemical Science MIT: RES.6.007 Signals and Systems MIT: 6.004 Computation Structures

Contingency - 可能發生的事;意外事件，不測事件 Hustle - 推搡，推擠 Daunting - 令人發怵的；使人氣餒的 Reimbursement - 報銷 Extent - 面積，範圍；長度；數量 Ridge - 脊;壟;（尤指）山脊 Boomer -（尤指1945至1965年間英國和美國）嬰兒潮時代出生的人（同 baby-boomer） Remedy - 療法，治療;補救（辦法），糾正（辦法） Mitten - 連指手套 Refrain - 避免；忍住；節制

[中文版] <font color="black">Shengwen Cheng </font> E-mail: shengwen1997.tw@gmail.com GitHub: github.com/shengwen-tw Linkedin: shengwen-tw <font color="darkblue">Education</font> M.Sc.Eng, Graduate Degree Program of Robotics, National Yang Ming Chiao Tung University (2019/9/3~2021/11/10) B.Eng., major in Computer Science and Information Engineering, Providence University (2015/9/14~2019/6/14)

Overview 4/16至4/18期間在成大黃敬群教授指導及爭取下，我們在 Linux Foundation 主辦的 Embedded Open Source Summit (EOSS) 中發表了在台大休學前針對無人機系統整合的題目。同時，EOSS 也與 Open Source Summit North Ameraica (OSSNA) 及 Linux Security Summit North America (LSSNA) 合辦，可以接觸到許多第一手的 Open Source 軟體資訊。以下針對本次活動亮點進行紀錄。 除了研討會外，我們亦參訪了加州柏克萊大學 (UC Berkeley), 華盛頓大學 (University of Washington), 以及位於西雅圖東岸的 Microsoft 總部。 EOSS 2024 照片集 OSSNA 2024 照片集 Event Day 1 (4/16) 4/16 在我個人的議程，主題是利用 Open Source 方案打造無人機相機與雲台控制程式，在這過程中我們注意到了既有方案存在可改進空間。

I. 概要 NuttX 是一個類 Linux 的即時作業系統，並被 PX4 所採用，以下是一些簡單的學習筆記。 以下做一些目前接觸以來的直觀感受: 優點: POSIX 風格: 不同 OS 平台間可保持良好的可移植性 (FreeRTOS 相對較差) 內建檔案系統、乙太網路等模組，不需要如 FreeRTOS 自行想辦法引入第三方軟體 Mutex 支援優先權繼承

I. 範例程式及使用說明 GitHub git clone https://github.com/shengwen-tw/mavlink_example cd mavlink_example/ make all 1-1. 使用 USB-TTL 模組進行 Loopback 測試: 將 TXD, RXD 短路: 操作:

東京大學參訪 行李移動 第一天住東京新宿(交通方便的青旅) 第二天先把行李廂放新宿(車站的置物櫃)，帶輕便行李去富士山，住河口湖，==要先買好隔天的早餐== 第三天去箱根，晚上回新宿取行李，住上野 (上野)阿美橫町

GitHub 測驗 α 1. 解釋上述程式碼運作原理 在 BST (Binary Tree Search) 中對某一節點搜尋的次數和樹高有關，如果 BST 是平衡的 (即沒有傾斜向左或右其中一邊)，則時間複雜度會是 $O(log\ n)$, 反之則是 $O(n)$。 1-1: BST 基本規則: 若左子樹非空，則左子樹下所有節點的數值皆小於親代節點。 若右子樹非空，則右子樹下所有節點的數值皆大於親代節點。

作者: 鄭聖文 E-mail: shengwen1997.tw[at]gmail.com 本文章以 創用CC 姓名標示─非商業性─相同方式分享 授權 如您願意參與協作或指證錯誤請聯繫我 COSCUP 2023 演說: Tenok: 打造用於機器人控制的微型即時作業系統

目標：實做支援 virtio-blk CONFIG_SYS_TEXT_BASE (U-Boot) 修改 semu 程式碼 Kernel 的 CONFIG_VIRTIO_BLK 須被啟動 (linux.config 未開啟) Kernel 的 MS-DOS / FAT32 相關的選項 要打開 VirtIO Device Initialization 流程: Reset

影片作者: 鄭聖文 E-mail: shengwen1997.tw[at]gmail.com 影片連結 實驗相關 範例程式 (含開發環境建立教學) Git 教學

系所官網 鄭聖文 shengwen1997.tw[at]gmail.com 基本上如果你是想申請交大傳統科系像是資訊系或是機械之類的話，我的案例無法提供你參考，因為我大概也不會被這些科系錄取。 背景 靜宜大學 資訊工程系 系排: 37/97 (38%)

作者: 鄭聖文 E-mail: shengwen1997.tw@gmail.com 本文章以 創用CC 姓名標示─非商業性─相同方式分享 授權 前言 旋轉矩陣及四元數是用來描述四軸飛行器、機械手臂或是各式機器人姿態的基本數學公式，本文是依照我的理解所撰寫的一篇導讀，若有錯誤，麻煩請您來信指正。 歐拉角及旋轉矩陣