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title: 無人機操作證相關資訊
tags: [工作]

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無人機操作證相關資訊
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## 操作證
### 一般操作證
400 feat (120 公尺以下)
2-15公斤

### 高級操作證
若要往上要有高級操作證
法人身份
派人進駐塔台

無人機遇到一般飛機都常常會有一點狀況，常常會撞到螺旋槳
一般來說小飛機(LSA)最便宜也要四五百萬，而這樣四百呎上去的無人機也超過十萬，大部分出現狀況都是傷亡嚴重。

gogoro 未來應該也會出載人無人機

## 法規
若沒有操作證去操作，至少都是三十萬起跳。
未達兩百五十公克是不用操作證，管制上相關公共危險國家也有相關的管制。
大家常常都買249公克就不用註冊。但學校有的飛行器，就全部都要註冊。

大部份的無人機外表都是工模，不論dji或是意念無人機(idadrone)外殼都是公模，大概現在一個都是五萬以下，就比較便宜。
這些模具大部分現在都在越南製造了，不論台灣品牌或是中國，那些模具都是早期台商在中國製作，後來搬到越南去了。

### 民航局控管
若在大巨蛋內部飛30公斤以上的無人機，民航局不控管的，看不到藍天之處，民航法不會管控。但大部分基於禮貌還會寫封公文告知民航局，但其實他是沒有權則管裡的。
但相關的G1 G2 G3的證照都還是要有

## 分級與限制

### 操作證照重量分級
基本級就是不能飛超過400 feat
規定來自FAA 美國航空局 ICAO（國際民用航空組織）
| 無人機的重量 | 專業基本級操作證| 專業高級操作證 |
| -------- | -------- | -------- |
| 未達兩公斤        | I       | Ia (level one alpha)    |
| 2-15公斤         | I       | Ia                     |
| 15-25公斤        | I       | Ib (level one bravo)    |
| 25-150公斤       | II      | IIc(level two charlie)  |
| 150公斤以上       |III      |IIId(level three delta)  |


### 操作限制解除
G1 G2 G3

|          | 專業高級操作證 | 
| -------- | -------- | 
| G1(golf one)    | 地面或水面400feat 區域以上飛行 視距外操作 夜間飛行     | 
| G2 (golf two)    | 地面或水面400 feat（腳底開始算）區域以上飛行 視距外操作 得已投擲或噴灑物件     | 
| G3 (golf three)   |  地面或水面400 feat（腳底開始算）區域以上飛行 視距外操作 得以於人群聚集地貨遊行上空活動    | 

十公尺以上就是要靠手機看了，就是變成視距外飛行，你要透過手機才能看到就是視距外了。

G2 基本上都是農民 或是無人機送貨都要考的

150公斤以上，國家是嚴格控管的。要考也會嚴格認證的，因為是可以運人。但若是出事情也是很可怕的。

### 操作條件
農用的無人機需求，大部分都要有IIC。

超過四百feat飛行都要有四個條件
- 操作人員持有專業高級操作證
- 以法人申請核准
- 投保無人機責任險
- 完成無人機註冊


### 報考
報考流程為逐級報考流程。
平常都建議基本級I考完之後直接考高級IA，畢竟考了基本級II，你也還是沒辦法上400 feat以上。

### 模式
姿態模式attitude 的A
定位模式 gps的 P
專業基本級
- 一般模式(姿態模式)
- 定位模式(GPS模式) 

專業高級
- 一般模式（姿態模式）
- 農用模式 (定位模式)
- 漁釣模式(定位模式)

姿態模式中，無人機沒有辦法懸停，因為風力飄移，飛手需要一直手動修正位置。
要做八向風的修正




| 術科測驗項目 | 無人飛機 | 無人直升機 | 多旋翼機  |
| -------- | -------- | -------- | -------- |
| 飛行前 後檢查     | V      | V     | V     |
| 地面滑行及轉彎     | V     |        |      |
| 起飛航線          | V     |        |      |
| 高度保持五邊飛行    | V     | V     | V     |
| 降落航線及落地     | V      |       |      |
| 緊急程序處置       | V     | V     | V     |
| 定點起降及四面停懸   |      | V     | V    |
| 八字水平圓         |      | V      | V    |
| 側面停懸級前進 後退  |      | V     | V     |



若六級風以下，其實都可以自己飛不要擔心，大部分抗風的狀況都很佳。

近期也越來越多微電影的商業拍攝都使用無人機。

### 無人機管理規則
大部分無人機模具至少都要千萬才會起跳，所以250克的需求是國際需求也不是台灣特有的規定。大部分大家考量249公克以下。

25公斤以下的無人機免驗，25公斤以上需要驗收

-> 飛行要小心不要穿雲，很多IC的物件就會有雷擊或是濕度會讓電子儀器壞掉。
很多穿雲的飛行會被飄上去，不小心就會飛到其他地方去。若沒有都普勒的雷達儀器，飛上去也是很不合適危險的。

#### 法人管制
- 能力審查
期限兩年
證明文件 
遙控無人機清冊 
作業手冊
- 飛航活動申請 
三個月為限 最長一年 還要有保險
- 報到報離
活動每次要報到 報離 到資訊系統登錄相關飛航資訊

#### 事件通報
1. 事件發生36條飛安事件發生時
2. 24小時內要通報
3. 要填妥事件報告表，填具飛航安全相關事件報告通報民航局。
4. 填報無人機管理資訊系統，完成通報

最近常見的是在石門水庫炸機，最下面水庫下面都是一堆無人機
只要出事情，都是公共危險來做相關的辦理。


## 無人機控制組成
會有操作人跟控制站來互動，中間透過資料鏈路跟無人機互動

![a4b7e369-9816-478c-939d-4da83f07710a](https://hackmd.io/_uploads/BJI-StxAgg.jpg)

大部分人會用stm32來改操作。

### 載人型無人機
- [億航216](https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=MM9LirYuLFU&embeds_referring_euri=https%3A%2F%2Fwww.google.com%2Fsearch%3Fq%3D%25E8%2588%25AA%25E5%2592%2596%2B%25E5%2584%2584%25E8%2588%25AA216%26sca_esv%3D93253eec8186d8eb%26rlz%3D1C5CHFA_enTW1081TW1081%26ei%3D&source_ve_path=MjM4NTE)
一台大概一千萬台幣價格
中國製自動無人機 億航216 兩人座 八軸雙面。FAA已經允許航行。雖然中國公司但大部分還是會去做美國認證。

目前日韓都有做相關購買。做離島交通，觀光旅遊用

可飛行大約15分鐘。

## 術科
### 五邊飛行
起來大部分都是逆風，或是頂風起飛。
大部分只能在runway跑。不能在taxiway（滑行道)起降
![4ba12fe1-2d24-447f-bf46-19f361516cc8](https://hackmd.io/_uploads/rkE-DseAxe.jpg)

跟磁北角（跟北方夾角)夾角五十度，跑到叫做05跑道。 runway 05
![0b718efe-32b8-487c-a8f9-db9cf4ed4b1d](https://hackmd.io/_uploads/BycWwse0xl.jpg)


flight radar上面若沒有編號的就是軍機，大部分每個飛機都有ID。

https://www.flightradar24.com/EVA130/3cb714b0


## Air Traffic Control 航空管制
目前大概四萬多台登記，法人七百多人登記，其實都還算少。

### 塔台種類
- 機場管制塔台
- 近場管制台
台中以北 台北近場台
台北以南 高雄近場台
- 區域管制台中心

#### 飛航情報區
![2337afb7-786e-4772-be56-fd1eec6d6a63](https://hackmd.io/_uploads/Skqpaig0xe.jpg)

RCAA 裡面規定的飛航情報區，經過每個國家的領空都要通報跟繳錢，若過台灣區管中心進來都不通報f16 就會去攔截


#### 起飛離場程序重點
起飛的時候，可以起槳停槳三次，若電池那時候有問題就會呈現，有時候化學能沒有順利起來就可以這時候看到問題。

1. Taxi 滑行
2. 准許進入跑道 Live Up 這時才能切入run way 
3. Tower 播報風況: 風的來向/ 風力大小/ QNH （氣壓值）
4. 准許起飛： clear for take off
5. tower 要求聯絡 近場台 contact taipei approach 125.1 (Mhz) 點會唸成dash
6. 結尾 good day

1公里 * 1.6就是一英里
1公里 * 1.85就是一節（海里/hr)

#### 進場程序重點
1. 機長報告:正在第五邊 接近目標跑道
2. tower告知 准許降落的target runway號碼
3. Tower 播報風況: 風的來向/ 風力大小/ QNH （氣壓值）
4. Tower 告知 降落的"排序"
5. 航空器降落後，tower指示轉往taxiway number:turn left cc
6. towwer要求機場聯絡地面管制員contact ground 121.9Mhz

### 機場俯視圖
![0668f78f-472b-485c-b984-71e455d27224 (1)](https://hackmd.io/_uploads/S10WchgAlg.jpg)

### metar風速測試

https://metar-taf.com/metar/RCTP

`METAR RCTP 180630Z 04021KT 9999 FEW020 32/25 Q1011 WS ALL RWY NOSIG RMK A2986`

METAR RCTP：機場例行氣象報告，桃園國際機場
180630Z：18日 06:30 世界標準時間（UTC）
04021KT：風向040度，風速21節
9999：能見度9999公尺（基本上是無限能見度）
FEW020：2000英尺高度有少量雲層
32/25：溫度32°C，露點25°C
Q1011：修正海平面氣壓1011百帕斯卡
WS ALL RWY：所有跑道都有風切現象
NOSIG：未來2小時內無顯著天氣變化
RMK A2986：備註欄，高度表設定29.86英寸汞柱

相關也可以從航空氣象服務站查看氣象
https://aoaws.anws.gov.tw/AWS/index.php

#### 軍事用語yt
https://www.youtube.com/watch?v=3mmdlySlOXQ

| 字母 | 代碼字 | 中文含義 |
|------|--------|----------|
| A | Alpha | 第一個 |
| B | Bravo | 很棒 |
| C | Charlie | 查理 |
| D | Delta | 三角洲 |
| E | Echo | 回音 |
| F | Foxtrot | 狐步舞（國標舞）|
| G | Golf | 高爾夫球 |
| H | Hotel | 飯店 |
| I | India | 印度 |
| J | Juliet | 茱麗葉 |
| K | Kilo | 公斤 |
| L | Lima | 禮車 |
| M | Mike | 麥可 |
| N | November | 十一月 |
| O | Oscar | 奧斯卡 |
| P | Papa | 爸爸 |
| Q | Quebec | 魁北克（加拿大的一個州）|
| R | Romeo | 羅密歐 |
| S | Sierra | 山脈 |
| T | Tango | 探戈 |
| U | Uniform | 制服 |
| V | Victor | 勝利 |
| W | Whiskey | 威士忌 |
| X | X-ray | X光 |
| Y | Yankee | 洋基（美國人）|
| Z | Zulu | 祖魯（非洲的一個種族）|

三念成tree 因為有些民族無法捲舌音
九念成niner 



## 考試與操作

一般來說買無人機都會有飛行員操作手冊 POH （Pilot Operation Handbook)

逆時針是正軸，航行前跟航行後檢查大部分就是逆時針檢查就是。


### morse code

#### 字母對照表 (A-Z)

| 字母 | 莫爾斯電碼 | 字母 | 莫爾斯電碼 |
|------|------------|------|------------|
| A    | ● ▬         | N    | ▬ 
●         |
| B    | ▬ ● ● ●       | O    | ▬ ▬ ▬       |
| C    | ▬ ● ▬ ●       | P    | ● ▬ ▬ ●       |
| D    | ▬ ● ●        | Q    | ▬ ▬ ● ▬       |
| E    | ●          | R    | ● ▬ ●        |
| F    | ● ● ▬ ●       | S    | ● ● ●        |
| G    | ▬ ▬ ●        | T    | ▬          |
| H    | ● ● ● ●       | U    | ● ● ▬        |
| I    | ● ●         | V    | ● ● ● ▬       |
| J    | ● ▬ ▬ ▬       | W    | ● ▬ ▬        |
| K    | ▬ ● ▬        | X    | ▬ ● ● ▬       |
| L    | ● ▬ ● ●       | Y    | ▬ ● ▬ ▬       |
| M    | ▬ ▬         | Z    | ▬ ▬ ● ●       |

#### 數字對照表 (0-9)

| 數字 | 莫爾斯電碼 |
|------|------------|
| 1    | ● ▬ ▬ ▬ ▬     |
| 2    | ● ● ▬ ▬ ▬     |
| 3    | ● ● ● ▬ ▬     |
| 4    | ● ● ● ● ▬     |
| 5    | ● ● ● ● ●     |
| 6    | ▬ ● ● ● ●      |
| 7    | ▬ ▬ ● ● ●     |
| 8    | ▬ ▬ ▬ ● ●     |
| 9    | ▬ ▬ ▬ ▬●     |
| 0    | ▬ ▬ ▬ ▬ ▬     |

#### 符號說明

- **●** = 短音 (點/Dit)
- **▬** = 長音 (劃/Dah)

#### 使用說明

1. 每個字母或數字之間要有短暫的停頓
2. 點的時長為基準單位
3. 劃的時長為點的3倍
4. 字母內的點劃之間停頓為1個點的時長
5. 字母之間停頓為3個點的時長
6. 單詞之間停頓為7個點的時長

### 無人機四力
推力 
阻力 
升力 
重力

### 氣流
山陽面氣流比較穩
山陰面亂流較多

