# 二維自動化光學檢測及應用_吳先晃_自動化光學檢測的應用實例_LED晶圓的定位與量測
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[影片連結](https://www.youtube.com/watch?v=WiaFzjZL_r0&list=PLI6pJZaOCtF0yLRQrV7JOBUaAfJ8Q-elm&index=39)

## AOI架構及機構

這邊開始說明的是實際的應用，首先說明的是整個AOI機構及架構。相對應的編號說明可見上圖的紅框。

幾點老師課程上有提到的我就另外筆記：
* 3-光源的部份是受4-光電感測器控制，平常是關閉狀況，在看到有物件進來之後才會開啟
* 6-取像介面卡取得的影像會送到5-電腦裡面，得到7-影像，再由8-影像處理之後得到9-檢測結果
* 得到9-檢測結果之後利用10-IO介面送訊號到11-PLC或機械手臂，決定處理方式之後再利用12-Bus傳輸線來控制13-致動器(可能是個馬達)

## LED生產流程

這邊是一個簡單的LED生產流程。最重要的是最後面的Scribling & breaking，就是要裂解之後一顆一顆的去做Test & sorting，然後做亮度的分類。

## 傳統檢測及AOI檢測

雖然課程中老師說這是led，不過在我們的說法這是晶粒，也就是chip。

傳統做法的話是裸晶在還沒有裂解之後就要量測，並且採取定量移動，因為每一顆的距離是等距的，以此方式去量測每一顆的亮度資訊。

## 自動定位

畫面上看到的紅框區就存在著14000顆的chip，我們希望採用的方式是崩解之後再來量測，這種情況下就只能採取自動化定位的方式，系統定位之後再將訊號提供給探針，因此在量測之前要先做自動化的定位。

## 晶圓比較

上圖左是傳統作法，因為是崩解前量測，所以每一顆的位置都是固定的。上圖右是採用AOI的作法，是崩解後再來做量測。

## AOI自動量測系統架構

上圖是整個定位系統的架構，大致就是定位之後將相關資訊何存於資料庫提供給光電檢測系統去做後續的處理。

## 硬體架構

## 運動控制

我們會需要運動控制系統主要是因為FOV太小，所以我們要做分區取像定位，其中FOV即為你的相機可見範圍。

上圖看的到，箭頭指向處是晶粒的所在，非常的小，這還只是其中一個區域，總數14000顆在這邊所呈現的也許就只有20顆。因此不是你的相機要動就是你的物件要動。

## 自動定位與量測機台

## 定位結果

## 實驗結果

## 執行狀況

大約9分30秒處，這邊老師給出的是影片，就不放圖了。