# Klipper OLED接続

###### tags: `3D Printer`

## OLED

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I2Cアドレスは、デフォルトで0x3C(ジャンパーで0x3Dに変更可能)

## 接続



## klipper設定

### PRiをセカンダリーMCUとしてセットアップ

[Why use RPi as a secondary MCU?](https://www.klipper3d.org/RPi_microcontroller.html)

### printer.cfg

[ssd1306およびsh1106ディスプレイ](https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html#ssd1306-and-sh1106-displays)

[mcu rpi]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[display]
lcd_type: ssd1306
#   Set to either "ssd1306" or "sh1106" for the given display type.
i2c_mcu: rpi
i2c_bus: i2c.1
i2c_address: 60 #(0x3c) 
#i2c_speed:
#   Optional parameters available for displays connected via an i2c
#   bus. See the "common I2C settings" section for a description of
#   the above parameters.
#contrast:
#   The contrast to set. The value may range from 0 to 256 and the
#   default is 239.
#vcomh: 0
#   Set the Vcomh value on the display. This value is associated with
#   a "smearing" effect on some OLED displays. The value may range
#   from 0 to 63. Default is 0.
#invert: False
#   TRUE inverts the pixels on certain OLED displays.  The default is
#   False.
#x_offset: 0
#   Set the horizontal offset value on SH1106 displays. The default is
#   0.

`contrast` `invert`で、輝度や白黒反転できることも確認。


# ロータリーエンコーダー


## 部材

[HiLetgo® 3個セット 回転式のエンコーダモジュール 360度 ロータリーコード モジュール エンコーダ](https://amzn.to/3eQ9aLR)

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## 参考

* [CircuitPython 10行プログラミング \(8\) ロータリ・エンコーダ \| 電子工作の環境向上](https://www.denshi.club/pc/python/circuitpython/circuitpython-10-1.html)
* [Klipperを試す \- いんくらyochさんの日記](https://inqra-yoch.hatenablog.jp/entry/20210210/1612965009)

## 配線

* GND --- GND
* GPIO17 --- CLK (A)
* GPIO27 --- DT (B)
* GPIO4 --- SW (button)
* 3.3V --- +

[display]
  :
  :
  :
encoder_pins: rpi:gpio17, rpi:gpio27
click_pin: ^!rpi:gpio4

## ハマったポイント

購入したロータリーエンコーダーが、押し込んだ時のSWにプルアップ抵抗が付いていないものなので、GPIO側でプルアップを設定する必要があった。
しかし、ラズパイ４はプルアップ設定できるGPIOピンが限られているらしく、最初対応していないGPIO22を使ってクリック動作ができずハマった。
(ラズパイ４以外は、制限はないらしい)

[Raspberry Pi 4 の GPIO のプルアップについて](https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirsmg4d/syst/num0012a/index.html)