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description: XBee同士が通信できる設定にできたので、次はAruduino同士で無線通信できるプログラムを作成してみます。
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tags: Aruduino, XBee
lang: ja-jp
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# AruduinoとXBeeで無線通信してみる(プログラム編)

XBee同士が通信できる設定にできたので、次はAruduino同士で無線通信できるプログラムを作成してみます。
> [AruduinoとXBeeで無線通信してみる\(設定編\) \- HackMD](https://hackmd.io/@gIyjBJHDSCCdtTcpxFuDWg/Sy77D_j_B)

と言っても、シリアル通信で有線で繋いでいた部分を、XBeeにするだけなのだが。
> [Aruduinoでシリアル通信をしてみる \- HackMD](https://hackmd.io/@gIyjBJHDSCCdtTcpxFuDWg/SkBhOzcdS)

## 配線
としていたのを、
にします。

自分の持っている、Aruduinoとシールドの組み合わせでは以下のようになりました。

## プログラム
### 送信側

int LED = 13;
int count = 0;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop()
{
    count++;
    Serial.write(count);
    if ((count % 2) == 1)
    {
        digitalWrite(LED, HIGH);
    }
    else
    {
        digitalWrite(LED, LOW);
    }
    delay(500);
}

0.5秒間隔でcountの数値をシリアルに送信し、それに合わせてLEDが点滅します。

### 受信側

int LED = 13;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop(){
  while(Serial.available()){
    byte inChar = (byte)Serial.read();
    if((inChar % 2) == 1){ 
      digitalWrite(LED, HIGH);
    }else{
      digitalWrite(LED, LOW);
    }
    delay(10);
  }
}

送信側から数字データを受け取って、それに合わせて送信側と同じようにLEDを点滅させます。
うまく、無線通信できないとLEDが点滅しないので、LED点滅すれば成功です。

### プログラム書き込み時の注意

Aruduinoにプログラムを書き込む場合は、XBeeモジュールを外す必要があります。

シールドによっては、スイッチを切り替えることで可能になります。

## 結果
何の問題もなくうまく行きました。

シリアルを有線接続した時は、GNDを共有しておかないと安定しませんでしたが、今回の無線接続は問題ありませんでした。

## 参考サイト
【xBee】ｘBeeを使ってArduino二台を無線シリアル通信 - とある科学の備忘録
https://shizenkarasuzon.hatenablog.com/entry/2018/09/23/145928