# Aruduinoでシリアル通信をしてみる

###### tags: `Aruduino`

[【Arduino】２台のAruduinoをシリアル通信させる \- とある科学の備忘録](https://shizenkarasuzon.hatenablog.com/entry/2018/07/24/225915)
ここを参考にします。

## 送信側プログラム

int LED = 13;
int count = 0;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop()
{
    count++;
    Serial.write(count);
    if ((count % 2) == 1)
    {
        digitalWrite(LED, HIGH);
    }
    else
    {
        digitalWrite(LED, LOW);
    }
    delay(500);
}

0.5秒間隔でcountの数値をシリアルに送信し、それに合わせてLEDが点滅します。

## 受信側プログラム

int LED = 13;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop(){
  while(Serial.available()){
    byte inChar = (byte)Serial.read();
    if((inChar % 2) == 1){ 
      digitalWrite(LED, HIGH);
    }else{
      digitalWrite(LED, LOW);
    }
    delay(10);
  }
}

## Aruduino同士をシリアル接続
(参考サイトの画像をそのまま利用させてもらっています)

## 結果

電源の取り方で不安定になる

* 基本は送信側の電源を先に入れないとうまくいかない。
* 受信側は、USB充電器からの電源供給だと動作しない。

## 受信側のシリアルポートを変えてみる

USBと標準のシリアルポートが繋がっているのが原因かもしれないので、受信側のシリアルポートを変更してみる。

### 受信側をAruduino Mega2560にしてみる

Mega2560は、シリアルポートが３つ拡張されているので、TX1,RX1を使ってみる。

**受信側プログラム**

int LED = 13;

void setup(){
  Serial1.begin(9600);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop(){
  while(Serial1.available()){
    byte inChar = (byte)Serial1.read();
    if((inChar % 2) == 1){ 
      digitalWrite(LED, HIGH);
    }else{
      digitalWrite(LED, LOW);
    }
    delay(10);
  }
}

### 結果

**安定しました！**

## ACアダプターから電源をとってみる

Aruduinoには、USBポートとは別に、電源用のコネクタが付いているので、こちらから電源をとってみます。

ACアダプターは7V以上のものが必要らしいです。

受信用プログラムは、最初のTX0,RX0を使うもので試します。

### 結果

**動作しない！！！**

TX1,RX1を使うプログラムは動作しました。

## Aruduino同士のGNDを接続

「GNDを繋げるといいかも」とアドバイスいただいたので、やってみました。

### 結果

USB充電充電器からでも、ACアダプターからでも、安定して動作するようになりました！！！！

すごい！

## まとめ

シリアル通信は、TX0,RX0は使わない方が良いのでは？