# HyperCube 3Dプリンターを作ってみる その13

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## XYモーター配線、動作確認

前回、ファームウェアをCoreXY,TMC2209に対応するように書き換えたので、XYのステッピングモーターとつないで、動作確認をします。

### ケーブル作成

購入したステッピングモーターについていたのは、15cmぐらいのケーブルで、モーター側のコネクタはついていましたが、反対にはコネクタがついていませんでした。

購入しようかとも思いましたが、ケーブルも作ることにしました。

#### 部材

* [ＰＨコネクタ　ハウジング　６Ｐ](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-12799/)
* [ＰＨコネクタ　コンタクト](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-12809/)
* [ＸＨコネクタ　ハウジング　４Ｐ](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-12257/)
* [ＸＨコネクタ　ハウジング用コンタクト](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-12264/)
* [AWG24 4芯ケーブル](https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110400162270/?HissuCode=SSCL3-24-4-10)


#### 圧着

ケーブルの先端をワイヤーストリッパーで剥いて、コンタクトを圧着します。


いくつか失敗しましたが、なんとかできるようになりました。

コンタクトを圧着したら、ハウジングに納めます。


配線の場所は、いろいろ試した結果、以下のようにしました。
(はじめモーターが動かず、配線の場所をいろいろ変更しました)
ステッピングモーターによって配線が違うようなので、注意が必要です。


### XYモーター配線

作成したケーブルで、XYモーターと、制御ボードを配線します。



### XY動作確認

前回、ファームウェアをCoreXY,TMC2209用に変更したので、電源をいれて動作確認をします。

Tool - Move　で、XYを動かしてみます。


動きました！

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### 全制作工程

[HyperCube 3Dプリンターを作ってみた-目次](https://hackmd.io/@seya128/HyperCube-Book)