# HyperCube 3Dプリンターを作ってみる その11

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## 電源と制御基板の準備

### 部材
#### 購入部材

* [LRS\-350\-24 \| スイッチング電源 LRSシリーズ \| ミンウェル \| MISUMI\-VONA【ミスミ】](https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/222006026628/?HissuCode=LRS-350-24)

* [Makerbase mksロビンナノV2\.0 32Bit制御ボード3Dプリンタ部品ベースにMarlin2\.x 3\.5 tftタッチスクリーンプレビューgコード\|3Dプリンタパーツ & アクセサリ\| \- AliExpress](https://ja.aliexpress.com/item/1005001456613989.html)

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### 電源準備

電源ソケット付きのスイッチと、スイッチング電源をつなぎます。


２４V出力を、Robin Nano V2に接続します。


ケーブルは、手持ちのスピーカーケーブルを使いました。

### 液晶ユニット接続

Robin Nano V2に、液晶ユニットを付属のケーブルで接続します。


この段階で制御ボードが起動するか電源を入れて試しました。

### モータードライバー取り付け

TMC2209を取り付ける前に、ジャンパーの設定をします。

TMC2209をUARTモードで使う設定にします。


こんな感じで、各ドライバーソケットに1つずつジャンパーします。


ドライバーをソケットに取り付けます。Z2は使わないの取り付けませんでした。


最後に、ヒートシンクを取り付けます。


初期状態のファームウェアでは、TMC2209のUARTモードは使えないので、ファームウェアの書き換えを行いますが、今回はここまで。

## 実は、最初に購入した電源は初期不良で返品

最初はこちらの電源を購入しました。

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* 電圧表示、電圧調整機能付き
* 冷却ファン制御あり
* 480Wの大容量

と、期待したのですが、電源電圧が２４Vまで上がらず、返品。


### 全制作工程

[HyperCube 3Dプリンターを作ってみた-目次](https://hackmd.io/@seya128/HyperCube-Book)