FRC 8569 程式組

# FRC 8569 程式組 ![FRC 8569 - Zenith Polaris](https://i.imgur.com/ZCfge8I.png) ## 目錄 :::success [TOC] ::: ## FRC JAVA 框架 [![](https://forthebadge.com/images/badges/made-with-java.svg)](https://github.com/SenCha930511/FRC_8569) [![](https://forthebadge.com/images/badges/powered-by-black-magic.svg)](https://github.com/SenCha930511/FRC_8569) ![](https://i.imgur.com/6swJFv1.png) --- ### Main.java > **主要啟動機器用，勿動** --- ### Robot.java > **機器人初始，類似於Arduino的程式** **函式用法** ```java public void robotInit() ``` * 在機器人開啟時會==執行一次== ```java public void robotPeriodic() ``` * 機器人開啟(除了disable的其他模式)後==重複執行== ```java public void disabledInit() ``` * 當機器人進入Disabled模式時==執行一次== ```java public void disabledPeriodic() ``` * 當機器人進入Disabled模式時==重複執行== ```java public void autonomousInit() ``` * 當機器人進入自動模式時==執行一次== ```java public void autonomousPeriodic() ``` * 當機器人進入自動模式時==重複執行== ```java public void teleopInit() ``` * 當機器人進入TeleOperate模式(一般操作模式)時==執行一次== ```java public void teleopPeriodic() ``` * 當機器人進入TeleOperate模式(一般操作模式)時==重複執行== --- ### RobotContainer.java > **宣告Command、Subsystem、操作工具(搖桿等)以及設定搖桿動作** **函式用法** ```java public RoboContainer() ``` * 在這裡宣告各種Command、Subsytem ```java private void configureButtonBindings() ``` * 設定搖桿動作對應的Command --- ### Constants.java > **宣告各種常數(不會在執行中更改的數值)，例如：搖桿ID、按鈕ID等** --- ### Commands資料夾 > **通常會搭配Subsystem使用，存放各種Command檔案，Command檔案格式如下** **函式用法** ```java public FileName() ``` *註:FileName為Command檔案的名稱 * 宣告要使用的Subsystem ```java public void initialize() ``` * 當Command被呼叫時==執行一次== ```java public void excute() ``` * 當Command被呼叫時==重複執行== ```java public void end() ``` * 當command結束時==執行一次== --- ### Subsystem資料夾 > **通常會搭配Command使用，存放各種Subsystem檔案，Subsystem檔案格式如下** **函式用法** ```java public FileName() ``` *註:FileName為Subsytem檔案的名稱 * 當Subsystem被呼叫時==執行一次== ```java public void periodic() ``` * 當Subsystem被呼叫時==重複執行== ### 相關資源 :::warning Github專案 > https://reurl.cc/82GkXg Command 架構 > https://reurl.cc/pxdGvQ > https://reurl.cc/ARq56K > https://reurl.cc/DZ90Kj Spark Max 程式範例 > https://reurl.cc/q1dEnq 氣動程式介紹 > https://reurl.cc/mvngR1 WPILib 2021 更新 > https://reurl.cc/pxdG9Q 2021 版 FRC Game Tools > https://reurl.cc/2o0nKr roboRio使用相機教學 > https://reurl.cc/oxLj85 Java程式教學 > https://reurl.cc/EZ7AVm > https://reurl.cc/Mkve3L HTML教學 > https://reurl.cc/V569YZ :::