# 3.1 LTI系統
## 什麼是LTI系統?
LTI系統的全名是線性、非時變系統(Linear Time-Invariant Systems)。我們在1.3已經介紹過它們的定義了。

## 為何挑LTI系統來講
答案很簡單 -- 因為它們有簡單的數學解法。其他複雜的系統往往只能用數值解去近似，但是LTI系統可以求得解析解。

現實生活中，也有很多系統可以被近似成LTI系統。舉例來說: 理想的RLC電路，是基於線性的微分方程。在回授放大器中，我們用的小訊號模型也在某一範圍內是線性的; 而時不變則是在自然界中普遍存在，我們應該預期一個系統今天跟明天的行為一致。

## 非線性系統
如果我們考慮一些非理想效應，幾乎所有東西都是非線性系統。然而，線性系統的近似還是可以讓我們求得一個大致的結果。這就像要計算一個物體從空中落地，你應該會選擇$F=ma$，而不是搬出廣義相對論。所以我們現在就先假設，要處理的系統都是線性的。