## Blatt 2
### Aufgabe 4
| Ausfall | Beschreibung |
| --------------------------------------- |:----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Bremsen | Ausfall der Bremsen (keine Bremsleistung) |
| Ungesichert / SchrankeGeschlossenSensor | Der Bahnübergang schickt die Bestätigungsnachricht, obwohl er nicht gesichert ist |
| Zugsensor | Der Sensor schickt den Befehl zum Öffnen, obwohl der Zug den Sensor nicht passiert hat |
| Schrankenmotor | Schrankenbaum wird nicht in vorgesehener Zeit geschlossen oder geöffnet, Schrankenbaum geschlossen aber Zug und Autos müssen halten |
| Hodometer | Messung der Geschwindigkeit oder der Entfernung zum Bahnübergang ist fehlerhaft (BEP kann nicht richtig berechnet werden) |
| Zugfunkmodul | Zug erhält keine Bestätigung, dass Bahnübergang geschlossen ist, obwohl Bahnübergang geschlossen ist |
| Bahnübergangsfunkmodul | Bahnübergang sendet keine Bestätigung, dass Bahnübergang geschlossen ist, obwohl Bahnübergang geschlossen ist |