# FRC8584暑期新生跨域課程 -- Brainstorming

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### 由來
腦力激盪（英語：Brainstorming），又稱為頭腦風暴，是一種為激發創造力、強化思考力而設計出來的一種方法。此法是美國BBDO（Batten, Bcroton, Durstine and Osborn）由廣告公司創始人亞歷克斯‧奧斯本於1938年創建。
### 進行方式
可以由一個人或一組人進行。參與者圍在一起，將腦中和研討主題有關的見解提出來，然後將大家的見解重整。在討論過程中，無論提出的意見和見解多麼可笑、荒謬，其他人都不得打斷和批評，從而產生很多的新觀點和問題解決方法。

1. 觀察與啟發構想
2. 將你的想法、意見寫在紙上 / 用電子方式記錄
3. 依序進行意見發表
4. 分組 (與想法相似的人) 進行討論
5. 總結一個效率最好的的想法 (結構和場地戰術) 並把你的想法畫出來
6. 想法實踐 (透過組裝及加工實作)

## 問題與討論

### 2017 - STEAMWORKS
:::success
比賽方式特點? (舉出5點以上)
場地特點? (舉出5點以上)
機台結構可能那些共同特點? (舉出3點以上)
編排你們想到的戰術
畫出你們心儀的場地
依序發表
:::spoiler 參考內容
ex1: 機台繩掛、齒輪夾取、拋物線射球、人工收物、多重任務
ex2: 蒸氣龐克風格、頂端扇葉、六角形場地中心、齒輪滑軌、機台攀繩
ex3: 拋物射球結構、齒輪夾取結構、輕量易掛外形
ex4: 任務執行的先後順序、人員安排、得分策略
ex5: 科幻風、魔幻風、現代時尚風
:::

### 2022 - RAPID REACT
:::warning
比賽方式特點?(舉出5點以上)
場地特點?(舉出3點以上)
intake可能需要 / 有那些特點?(舉出7點以上)
編排你們想到的戰術
畫出你們覺得最有效率的機台吸物結構
依序發表
:::spoiler 參考內容
ex1: 科技風格、機台吊掛、物件吸取、高拋物線射球、低拋進球
ex2: 吊掛機台單槓、高低接球場地、接球場地內旋結構
ex3: 機台需可吊掛結構、高拋射球結構、低拋球結構、吸球
ex4: 任務執行的先後順序、人員安排、得分策略
:::

### 2023 - CHARGED UP
:::info
比賽方式特點? (舉出3點以上)
機台和場地特點? (舉出6點以上)
機台整體結構可能需要 / 有那些特點? (舉出5點以上)
編排你們想到的戰術
畫出你們覺得最有效率且穩定的機台整體結構
模擬場地製作並寫出可行的製作方式與步驟
依序發表
::: spoiler 參考內容
ex1: 完成後聯盟機台須回到停放臺停泊,完成停放條件才可得分、具雙重取物任務、九宮格連線得分制
ex2: ex:場地:具有停放臺、階梯式置物檯、角錐支架 機台:機台需具有夾臂、具一定平衡性、具有氣動系統
ex3: ex:整體高度在限高內、機台手臂伸長量在範圍內、機台須有取物/夾物結構、機台重量具平衡性 (停放任務需要)、輕量化 / 機台穩定考量
ex4: 任務執行的先後順序、人員安排、得分策略
ex5: 輕量化 swerve
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### 2024 - CRESCENDO
:::success
比賽方式特點? (舉出4點以上)
機台和場地特點? (舉出8點以上)
機台整體結構可能需要 / 有那些特點? (舉出5點以上)
編排你們想到的戰術
畫出你們覺得最有效率且穩定的機台整體結構
模擬場地製作並寫出可行的製作方式與步驟
依序發表
:::spoiler 參考內容
ex1: human player 技術需求高 (丟note)、雙方聯盟合作競爭模式、安全停機保險、防守和主攻手機台的分配很重要
ex2: 場地 -- 吊掛點為難度高的鐵鍊、多樣的場地任務、需要吊掛才能有機會將 note 投進 trap
ex3: 機台 -- 穩定且強度高的吊掛結構、敏捷的底盤、強力且精準的 shooter
ex4: 整體高度在限高內、機台須有取物結構、intake 內縮或外展
ex5: 個別機台任務執行的優先後順序、人員安排、得分策略
ex6: 旋轉砲台和可動式 shooter
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## 進行程序
:::warning
1. 課程介紹
2. 影片欣賞
3. 小組討論
4. 腦力激盪
5. 手繪 + 問題回答
6. solidworks繪圖
7. 成果發表
8. 小組辯論
9. 問題探討
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## 問題探討 (個人)
:::danger
(1) 最喜歡的賽季?
(2) 自己組別的不足和優點 (舉出8點以上)
(3) 別組的優點 (舉出3點以上)
(4) 畫出最印象深刻的結構
(5) 課程反饋
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## 相關影片

- [FRC Brainstorming 介紹影片](https://www.youtube.com/watch?v=e7yIik1fUe4&t=17s)
- [2017 - STEAMWORKS](https://www.youtube.com/watch?v=EMiNmJW7enI)
- [2017 比賽場地範例](https://www.youtube.com/watch?v=K1mM_amcQZk)
- [2022 - RAPID REACT](https://www.youtube.com/watch?v=LgniEjI9cCM)
- [2022 intake 範例](https://www.youtube.com/watch?v=CRMVqYBZtJY)
- [2023 - CHARGED UP](https://www.youtube.com/watch?v=0zpflsYc4PA)
- [2023 機台結構範例](https://www.youtube.com/watch?v=oYXZYOk1Fws)
- [2024 - CRESCENDO](https://www.youtube.com/watch?v=9keeDyFxzY4)
- [2024 機台結構範例](https://www.youtube.com/watch?v=Xy6v-fVt3wM)
- [2024 比賽場地範例](https://www.youtube.com/watch?v=tElgzVLql08)

### THE END ~