# FRC8584新生訓練 - 結構組3D繪圖軟體solidworks培訓實作課程配套教材


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## 此講義採用 CC授權 姓名標示-非商業性。
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### 課程講義連結處：
https://hackmd.io/@yenjay-110092/H1wczOyQ3

## 第一章 : 介紹該軟體介面與操作教學

### 概述:此章主要教導學員對於 Solidworks 軟體有初步認識 & 並能產生興趣

### 1-1 認識soildwork操作介面

### 課程影片連結處：
https://m.youtube.com/watch?v=hYqDegZx6lA&list=PLkyKIAm8-pyjpT7WO0lSc8k8HWHus05eJ&index=2&pp=iAQB

### 1-2 基礎草圖觀念教學

### 課程影片連結處：
https://m.youtube.com/watch?v=80onsEnmNCU&list=PLkyKIAm8-pyjpT7WO0lSc8k8HWHus05eJ&index=3

https://m.youtube.com/watch?v=cGA3q5zlGAw&list=PLkyKIAm8-pyjpT7WO0lSc8k8HWHus05eJ&index=5

https://m.youtube.com/watch?v=1i3QNLCVr58&list=PLkyKIAm8-pyjpT7WO0lSc8k8HWHus05eJ&index=8

https://m.youtube.com/watch?v=WvJHy0ph4i0&list=PLkyKIAm8-pyjpT7WO0lSc8k8HWHus05eJ&index=7

### 1-3 助教示範與學員實作：
由助教示範基本草圖繪製後，學員有時間進行實作，期間有問題能詢問助教。

### 第一章練習實作 - 8584平面草圖

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#### 觀念提示：1.直線繪製 2.草圖編輯 3.矩形繪製
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## 第二章 : 各形狀草圖與技巧繪製教學

### 2-1 草圖限制與編輯

### 課程影片連結處：
https://m.youtube.com/watch?v=kaVW4h_JAQ8&list=PLkyKIAm8-pyjpT7WO0lSc8k8HWHus05eJ&index=6&pp=iAQB

https://m.youtube.com/watch?v=WvJHy0ph4i0&list=PLkyKIAm8-pyjpT7WO0lSc8k8HWHus05eJ&index=7

### 2-1 學員實作:
將課程中所繪的草圖做再編輯的動作

### 2-2 圓角與多邊形草圖
### 課程影片連結處：
https://www.youtube.com/watch?v=BcdtRbzktsM&list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m&index=12

https://www.youtube.com/watch?v=s8PRzqHXk1Y&list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m&index=11

https://www.youtube.com/watch?v=zCsIojVjmvM

### 2-2 學員實作:
畫出多邊形草圖與使用圓角特徵

### 2-3 圓弧與圓形草圖

### 課程影片連結處：
https://www.youtube.com/watch?v=bheLDFKhmEw&list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m&index=13

https://www.youtube.com/watch?v=kMvT22GxMXA&list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m&index=14

https://www.youtube.com/watch?v=8RP0yao4zfo&list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m&index=16

### 2-3 學員實作:
畫出圓形草圖+使用圓弧作圖

### 第二章複習實作 - 六角軸草圖
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#### 觀念提示：1.六角形草圖 2.圓角特徵 3.草圖編輯
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## 第三章 : 草圖伸長與對稱貫穿

### 3-1 草圖伸長填、除料

### 課程影片連結處：
https://www.youtube.com/watch?v=SSSehTh6GIM&list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m&index=15

https://www.youtube.com/watch?v=1AKO3ZSrVwY&list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m&index=17

### 3-1 學員實作:
先畫好任意平面草圖，然後將其伸長

### 3-2 草圖對稱貫穿

### 課程影片連結處：
https://www.youtube.com/watch?v=BUnWKLd4Fqc&list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m&index=55

https://www.youtube.com/watch?v=4wZAEvWLYxQ&list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m&index=56

### 3-2 學員實作 :
畫好任意草圖並伸長後，在其任意平面畫圓形草圖並使伸長的草圖有一個半徑3公分的貫穿孔

### 第三章複習實作1 - 金屬六角軸圓環零件

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#### 觀念提示：1.圓形草圖 2.圓角特徵 3.草圖編輯 4.圓弧特徵 5.圓心共點 6.伸長填料(4mm) 7.複製排列/鏡射圖元
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### 第三章複習實作2 - L型金屬角鐵/固定件


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#### 觀念提示：1.L形草圖(高56:mm 底邊長:55m 上寬:15mm) 2.草圖編輯 3.圓角特徵 4.伸長填料(15mm) 5.圓心共點 6.伸長除料(圓半徑:3mm)
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## 第 1 ~ 3章總複習重點：
1.solidwork功能介面與操作熟悉

2.多形狀草圖繪製-（利用圓角、圓弧特徵畫出多邊形/圓形/矩形草圖）

3.草圖伸長與貫穿- 使用課程所學,自主練習草圖伸長與貫穿技巧

### 第 1 ~ 3章總複習實作 - 雷雕機台吸物夾面板


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#### 觀念提示：1.圓形草圖 2.圓角特徵 3.草圖編輯 4.圓弧特徵 5.直線繪製 6.伸長填料(4mm) 7.複製排列/鏡射圖元
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### 第 1 ~ 3章總複習實作 - 課程講義零組件：
照“課程講義”裡的步驟，將此零件完成（此零件繪製過程中具有“多項繪圖技巧”）

### 課程前導預習實作：果凍輪（小）

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#### 觀念提示：1.圓形+六角形草圖(外框:直徑100mm,中心:直徑41mm,六角:直徑12.46mm) 2.草圖相切、修剪 3.複製排列/鏡射圖元 4.圓角特徵 5.圓弧特徵 6.草圖編輯 7.伸長填料108mm
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## 第四章 : 草圖過定義解決與草圖相切

### 4-1 草圖過定義解決

### 課程影片連結處：
https://www.youtube.com/watch?v=2NdHaHXwCKU

https://www.youtube.com/watch?v=ts-U-enULXc

### 4-1 學員實作:
畫出任意草圖，並使其過定義，然後用影片中學到的方法解決

### 4-2 草圖相切

### 課程影片連結處：
https://www.youtube.com/watch?v=CiHbw68BnmY

https://www.youtube.com/watch?v=sdnALqPNQkg

### 4-2 學員實作:
畫出任意草圖，並使其相切

### 第四章複習實作：長型雷雕機台吸物面板

原圖：

過定義範例:

修正後全圖:
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#### 觀念提示：1.圓形+六角形草圖 2.圓角特徵 3.草圖編輯 4.圓弧特徵 5.直線繪製 6.伸長填料(4mm) 7.複製排列/鏡射圖元 8.草圖相切9.草圖過定義觀念
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## 第五章 : 草圖修剪與重合共點

### 5-1 草圖修剪

### 課程影片連結處：
https://www.youtube.com/watch?v=KIxyS5mb7zY

https://www.youtube.com/watch?v=ZxYzcZ0SnfA

https://www.youtube.com/watch?v=YIo4LOM6Q_0

### 5-1 學員實作:
畫出任意草圖，並使用草圖修剪之技巧

### 5-2 草圖重合共點

### 課程影片連結處：
https://www.youtube.com/watch?v=Oy_UvF0RwPs

https://www.youtube.com/watch?v=1buLadnSYUc

### 第五章複習實作 : 金屬六角軸hub


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#### 觀念提示：1.圓形+六角形草圖 2.圓角特徵 3.圓弧特徵-切線弧 4.圓心共點 5.圓形草圖伸長填料(上15平上1.5mm中5mm平下1.5mm下1mm） 6.複製排列/鏡射圖元 7.草圖相切+修剪 8.邊框圓孔直徑6mm，伸長除料5mm
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## 第六章 : 組合件、異型孔精靈、工程圖繪製與建立基準面

### 6-1 組合件

### 課程影片連結處：
https://www.youtube.com/watch?v=QXo4gaVsfck

### 6-1 學員實作:
照課程所學，開啟組合件檔案，並匯入2個以上的零件進行組合件組裝

### 6-2 異孔型精靈

### 課程影片連結處：
https://m.youtube.com/watch?v=TBd8GG-RC2k&pp=ygUgc29saWR3b3JrcyDnlbDlrZTlnovnsr7pnYjmlZnlrbg%3D

https://www.youtube.com/watch?v=rJbQJS7vTCc

### 6-2 學員實作:
照課程講義的步驟練習異型孔精靈的技巧

#### 6-3 工程圖

### 課程影片連結處：
https://m.youtube.com/watch?v=wmudtoXVAXs&pp=ygUac29saWR3b3JrcyDlt6XnqIvlnJbmlZnlrbg%3D

https://www.youtube.com/watch?v=iOiH8BuKlnU&list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m&index=72

https://www.youtube.com/watch?v=Z2r3n4o7x68&list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m&index=73

https://www.youtube.com/watch?v=U3s-GyLszsM&list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m&index=74

https://www.youtube.com/watch?v=JQg_DPeyNOw&list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m&index=75

工程圖範例:
https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMTgvMTEvMDUvMTUvMzEvNDkvNzg2ZTFlODgtN2QxNS00MTA2LTg5NDYtYmZmYmRjNjU3MDY3L2FtLTI2MDlhIEZUQyBDb252ZXJzaW9uIFBsYXRlIFJFViAzLlBERiJdXQ/am-2609a%20FTC%20Conversion%20Plate%20REV%203.PDF?sha=41b1a0f9d1c93b9a

https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMjMvMDEvMTkvMTYvMzgvMDkvMDMwMzE0YzgtNjQwNi00YTI4LTk2YTQtZTI1YTI0Y2EzYTdkL2FtLTQ5MzhfaW4tcGxhdGUgQW5keU1hcmsgRXZlcnlCb3QgSW50YWtlIFBsYXRlLnBkZiJdXQ/am-4938_in-plate%20AndyMark%20EveryBot%20Intake%20Plate.pdf?sha=3939627f2503fd20(考試參考題目)

https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMjIvMDcvMDgvMTAvMDcvMDQvZDIwZTg1NzUtNmI5OS00YmFiLWI2ZmUtNTVlNWJhYWFmMGZiL2FtLTQ2NDdfMTUwMCBDbGltYmVyIGluIGEgQm94IDEgU3RhZ2UgV2luY2ggU3Bvb2wucGRmIl1d/am-4647_1500%20Climber%20in%20a%20Box%201%20Stage%20Winch%20Spool.pdf?sha=50d1b58cc956ddcc

https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMjIvMDkvMjAvMTUvMTQvMDYvNTc0ZmI4NGItZmYzOC00ZjM2LWFkYmItNWU3NzU3ZTk0MDNmL2FtLTQ3NjUgQ0lNIFN0eWxlIE1vdG9yIFNwYWNlci5wZGYiXV0/am-4765%20CIM%20Style%20Motor%20Spacer.pdf?sha=4b7a1e04bc83fd96(考試參考題目)

### 6-3 學員實作:
練習繪製上述範例之一的工程圖

### 6-4 建立基準面-單面位移

### 課程影片連結處：
https://www.youtube.com/watch?v=pd_w6oClHhM

https://www.youtube.com/watch?v=pjy8rxcVeFY

https://www.youtube.com/watch?v=K5yjbbc7tf0

### 6-4 學員實作:
練習單面位移技巧

### 第六章複習實作 : 繪製任意零件的工程圖（尺吋、三視圖等都須標示）


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#### 步驟提示：

1.先用好一個零件
2.開啟工程圖，並將此圖匯入
3.將上、下、左、右視圖放進工程圖框中
4.用“智慧型尺吋”將各視圖標上尺吋

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## 第 4 ~ 6章總複習重點：
1.草圖過定義解決觀念

2.草圖相切、修剪、重合共點練習

3.組合件實作練習

4.異孔型精靈實作

5.工程圖繪製技巧

6.建立基準面練習

### 第 1 ~ 6章總複習實作 - 機台金屬雕刻面板

#### 觀念提示： 1.圓形+六角形草圖 2.圓角特徵 3.草圖編輯 4.圓弧特徵5.直線繪製 6.伸長填料(4mm) 7.複製排列/鏡射圖元 8.草圖相切+修剪 9.過定義觀念 10.尺寸標示


### 第 1 ~ 6章總複習實作 - 文敘題:畫出心儀的3層書櫃（用課程所學繪圖技巧，作裝飾 &組合設計）

#### 尺寸提示： 木板厚度：30mm 書架頂層限高：320mm 頂層限深度：260mm 中層限高：250mm 中層限深度：300mm 底限層高：270mm 底層限深度：230mm

### 第 1 ~ 6章總複習實作 - 六角軸&培林&齒輪箱蓋組合件

#### 步驟提示： 1.畫好中空六角軸零件並存檔（建議長度：60mm，寬度：12mm） 2.去”andymark”網站尋找培林，並下載它的「CAD」檔案/你要自己畫（初學不友善） 3.畫好齒輪箱蓋 - (1)園角正方形草圖（長寬45mm） (2)直徑40mm的圓形草圖（上圓：伸長量12mm,下圓6mm） (3)四周小圓孔直徑6mm-鏡射圖元/對好再畫 (4)開組合件檔，將上述三個零件匯入並組裝+固定零件，組合件就完成了

#### 實圖範例：

### 第 1 ~ 6章總複習實作 - swerve & steer底盤組合件( 底盤框架由鋁方管 + 5052鋁合金端版 + 3030歐規鋁擠組成 )

#### 步驟提示： 1.畫好鋁方管零件並存檔（建議長度：60mm，寬度：12mm） 2.去”andymark”網站尋找培林，並下載它的「CAD」檔案/你要自己畫（初學不友善） 3.畫好齒輪箱蓋 - (1)園角正方形草圖（長寬45mm） (2)直徑40mm的圓形草圖（上圓：伸長量12mm,下圓6mm） (3)四周小圓孔直徑6mm-鏡射圖元/對好再畫 (4)開組合件檔，將上述三個零件匯入並組裝+固定零件，組合件就完成了

#### 零件實圖範例：

### 第 1 ~ 6章總複習實作 - 2024 build season intake 組合件

### 第 1 ~ 6章總複習實作 - 2024 build season shooter 組合件

### 課後學員自主延伸練習+進階課程影片：

#### 1.草圖環狀複製排列
（找任意草圖進行/課程影片所教的圖）
https://m.youtube.com/watch?time_continue=613&v=ZgKCwl2gVYI&embeds_referring_euri=https%3A%2F%2Fwww.google.com%2Fsearch%3Fq%3Dsolidworks%2B%25E9%2581%258E%25E5%25AE%259A%25E7%25BE%25A9%26client%3Dms-android-oppo-rvo3%26biw%3D360%26bih%3D665%26tbm%3Dvid%26ei%3DQ_&source_ve_path=Mjg2NjY&feature=emb_logo

https://www.youtube.com/watch?v=L6-alCdoAaM

https://www.youtube.com/watch?v=L3Knvxn4vjI

#### 2.草圖限制條件練習
（找任意草圖進行/課程影片所教的圖）
https://www.google.com/search?q=solidworks+%E9%99%90%E5%88%B6%E6%A2%9D%E4%BB%B6&client=ms-android-oppo-rvo3&biw=360&bih=665&tbm=vid&ei=Tvt5ZInnCpWM-AbL2YqQCw&oq=solidworks%E9%99%90%E5%88%B6&gs_lcp=ChBtb2JpbGUtZ3dzLXZpZGVvEAEYADIFCAAQogQyBQgAEKIEMgUIABCiBDIFCAAQogQ6BQgAEIAEOgUIKRCABDoCCClQ0wZY7jFg4TZoAHAAeACAAcUBiAGjB5IBAzcuM5gBAKABAaoBEG1vYmlsZS1nd3MtdmlkZW_AAQE&sclient=mobile-gws-video#fpstate=ive&vld=cid:99fd5c55,vid:9sKxfdbK998

#### 3.組合件實作
（找任意草圖進行/課程影片所教的圖）
https://m.youtube.com/watch?v=lSTV5nEO3i8

#### 4.異孔型精靈實作
（找任意草圖進行/課程影片所教的圖）
https://m.youtube.com/watch?time_continue=69&v=8Ss9vIDo0XI&embeds_referring_euri=https%3A%2F%2Fwww.google.com%2Fsearch%3Fq%3Dsolidworks%25E7%2595%25B0%25E5%259E%258B%25E5%25AD%2594%25E7%25B2%25BE%25E9%259D%2588%25E8%259E%25BA%25E7%25B4%258B%26client%3Dms-android-oppo&source_ve_path=Mjg2NjY&feature=emb_logo

#### 5.工程圖繪製
（找任意草圖進行/課程影片所教的圖）
https://m.youtube.com/watch?v=88xXPJBwmr8

https://www.youtube.com/watch?v=zmfulu6obqI&list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m&index=76

https://www.youtube.com/watch?v=RZ9XSYhyht0&list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m&index=77

#### 6.建立基準面練習
（找任意草圖進行/課程影片所教的圖）

https://www.youtube.com/watch?v=4TXlbX4W_c4&list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m&index=18

https://www.youtube.com/watch?v=kc5-VHwRf90

https://www.youtube.com/watch?v=_gVTl9ysBX0

## 第七章 : 進階技巧應用

### 7-1 干涉檢查

### 課程影片連結處：
https://www.youtube.com/watch?v=McPO87jLUQ4&list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m&index=64

https://www.youtube.com/watch?v=PJ90CR1qcoY

https://www.youtube.com/watch?v=GMdzW3M7_nk

#### 7-1 複習實作 - 2024 build season 機台 組合件

### 7-2 TOOL BOX 應用

#### 7-2練習實作 - 利用TOOL BOX 產生正齒輪
當你想要畫齒輪但又懶得一筆一筆畫嗎?
沒錯!這時候就要使用SOLIDWORKS附加程式!
先在上面那一排點選SOLIDWORKS附加程式
接著在SOLIDWORKS附加程式的上面點SOLIDWORKS TOOLBOX

~~我知道重複了三次 因為你中了暗黑兵法 無量重複~~

1.點選TOOLBOX
2.右下角選ISO
3.選擇動力傳輸
4.選齒輪
5.右鍵正齒輪並選擇產生零件
接著 你就會發現左下有各種參數
並且根據需求產生後按右中加入並按右上打鉤
以下為計算公式及舉例:

## 利用rev robotics找馬達及其相關所需檔案
當你需要馬達建模但不知如何下手嗎?
當你想要齒輪箱但因為複雜到靠* 所以懶的畫嗎?
~~沒錯 你需要的是surfshark vp...~~
你其實需要從rev robotics尋找你所需的step檔
然後組合出來 例如:
那麼 要在哪裡才找的到呢?
首先,前往rev robotics網站:
https://www.revrobotics.com/
然後找到你要的馬達,齒輪箱input及output和
施工中 請等待更新


## End 謝謝各位的耐心閱讀 & 認真不懈學習 !