# 無人機 OSD圖傳設定與接線說明 因為前幾次試飛時圖傳的畫面都很破如下,所以重新檢查與設定 ![image](https://hackmd.io/_uploads/HJoZJlrmR.png) https://youtu.be/xWoVmwSxbTs ## 接線變更 下圖紅(綠)線為變更內容,本來 video transmit 的電源來自OSD板,還有camera的12v也同時接到osd板,加上APM(pixhawk)的5v也接到osd板,所以會互相干擾,改接以後畫面就變非常清晰。但是圖傳內容不完整,所以還要更新圖傳設定 ![image](https://hackmd.io/_uploads/ryXkZlS7A.png) 店家賣場文件說明: 現出廠已都預設使用飛控端這邊供給5V就可都供應,所以視訊那邊12V 不用接以免造成干擾 ![LINE_ALBUM_pi5 installation notebook R_240517_111](https://hackmd.io/_uploads/rkOpzlS7R.jpg) ## 圖傳OSD設定(更新) 原來的畫面中其實像是經緯度、電壓、飛行mode狀態都不出現在畫面中,所以要調整圖傳的設定 ### 需要用 usb-to-ttl將mini osd板接到電腦用config tool設定,根據下圖接線 ![image](https://hackmd.io/_uploads/r112QeSQR.png) 但是,實際上usb-to-ttl板不是長這樣,而是下圖這樣 ![LINE_ALBUM_pi5 installation notebook R_240517_104](https://hackmd.io/_uploads/r1t-VlBmA.jpg) ![螢幕擷取畫面 2024-05-17 232032](https://hackmd.io/_uploads/HyuW8erm0.png) 所以要有:1.DRT接線 ;2.將紅線接到3.3V但是開關撥到5V ![image](https://hackmd.io/_uploads/SkeTPxSX0.png) ### windows下載安裝 mini osd config tool https://ardupilot.org/ardupilot/docs/common-downloads_advanced_user_tools.html ![image](https://hackmd.io/_uploads/SJ-o8grXA.png) ![image](https://hackmd.io/_uploads/HJCnUeBmC.png) 如果更新firmware就需要下載 ![image](https://hackmd.io/_uploads/BkTkdermC.png) 如果要更新字體就要下載 ![image](https://hackmd.io/_uploads/H1-EOeB7A.png) ![image](https://hackmd.io/_uploads/r1CLuxSX0.png) ![image](https://hackmd.io/_uploads/SJccdeBXC.png) ![image](https://hackmd.io/_uploads/By6tOeBQC.png) 更新後斷電接回去即可