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title: RotorFlight TW

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# RotorFlight TW
歡迎來到台灣 RotorFlight 直升機開源飛控討論區筆記
這份筆記不但有RF飛控相關資料也會整理社群中大家發問過的問題與解答

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## 什麼是 RotorFlight
RotorFlight是由穿越機飛控BetaFlight所延伸出來的遙控直升機專用飛控韌體，因其絕佳的性能與合理的價格在即將推出2.0正式版前的2023年底開始在電直圈中受到注目
官方介紹：https://www.rotorflight.org/docs/Tutorial-Quickstart/Introduction

## 官方推薦硬體
1. Steam Rotorflight FlyDragon
目前頂規的RF飛控，F7晶片加上優秀的陀螺儀以及內建ELRS接收機讓他無懈可擊，而且飛控開。發者在RF官方頻道中也非常活躍，支援即時又快速，非常推薦已經改用ELRS的飛友入手。
價格：約台幣2500
連結：https://www.aliexpress.com/item/1005005600319135.html
2. RadioMaster NEXUS
目前開源界最大的品牌，他們推出的飛控也相當穩定，推薦喜歡買大品牌產品的飛友入手。
價格：約2500台幣
4. FlyWing Flywing Heli405
RF1時期就推出的市售版的RF飛控，功能完整但不至於過時，且價格也已經降低了，且飛翼自身積極推廣RF並有官方技術支援，也是個不錯的選擇。
價格：約台幣1500
連結：https://www.aliexpress.com/item/1005005192661271.html

這幾個飛控都是RF開發群中推薦的選項，提供給大家參考。

## 基本軟體介紹
1. RotorFlight Configurator
RF飛控設定程式，需注意軟體版本與飛控上的版本必須互相匹配，若版本不合連線後會強制進入指令模式。
在指令模式下輸入 version 可以看到目前飛控上的版本，再上RF網站下載對應版本的設定程式即可。
備註：FlyWing FW450 RF2 套機 (RF380) 出廠版本需配合使用 20231018 版
下載：https://github.com/rotorflight/rotorflight-configurator/releases
2. RotorFlight BlockBox
RF黑盒子分析程式，可以讓你觀察機子是否有跟上你的舵量，調機不再只憑感覺
下載：https://github.com/rotorflight/rotorflight-blackbox/releases
3. Rotorflight Lua Scripts for OpenTX and EdgeTX
開源發射器專用腳本，調機不用接電腦，一控搞定
下載：https://github.com/rotorflight/rotorflight-lua-scripts/releases

## 連線故障排除
1. STM32 Virtual COM Port Driver
新RF飛控到手以後如果無法用 RF Configurator 開啟，軟體顯示 飛控通訊失敗 則需要安裝這個驅動程式。
下載：https://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32102.html
2. ImpulseRC_Driver_Fixer
新飛控到手以後如果無法更新韌體版本，按下燒錄韌體以後軟體顯示進入Bootloader模式但無進一步動作則需要執行這個程式修正 DFU 驅動程式。
下載：https://impulserc.com/pages/downloads

## 設定備份還原
RotorFlight Configurator => CLI
執行指令 diff all 後使用右下角的儲存將設定儲存至文字檔，此為飛控的差異備份
執行指令 dump all 後使用右下角的儲存將設定儲存至文字檔，此為飛控的完整備份
升級飛控後再從CLI讀取diff那一份設定即可完成復原
讀取時因前後版本差異會有些錯誤訊息，可以將CLI視窗網上滾動檢查紅字部分有沒有設定丟失

## LINE社群連結
「RotorFlight TW」這裡聚集了一群對遙控直升機有愛的玩家，歡迎一起加入我們
https://line.me/ti/g2/_MpnNnssuNPPV-Xo2AsIUJy8kUYURJanpKPWPQ?utm_source=invitation&utm_medium=link_copy&utm_campaign=default