# RF380 懶人包

作者：Stan Hung (2024/03/29)

此文是為FlyWing RF380 - 一台飛翼為了推廣RotorFlight(以下簡稱RF)所生產的特技直升機所寫的文章。
文章內容涵蓋了從你RF380包裹落地到RF380升空所需要做的所有事情，希望能對飛友們透過RF380體驗RF飛控有所幫助。

FB群組：https://www.facebook.com/groups/1069615897475853/

LINE技術支援社群：
https://line.me/ti/g2/_MpnNnssuNPPV-Xo2AsIUJy8kUYURJanpKPWPQ?utm_source=invitation&utm_medium=link_copy&utm_campaign=default

歡迎您一起來聊直升機！

## 組裝檢查
1. 檢查包裝物件(機身/主槳/尾管含尾電機組/傳輸線/主槳固定支架)
2. 檢查大槳狀態並確認槳平衡
3. 檢查機身全機螺絲並加強，十字盤球頭建議卸下並上螺絲膠重鎖
4. 檢查設備線組加強固定，避免干擾齒輪及伺服機運作

## 問題修正
飛控加裝接地線到碳板，避免靜電干擾造成電變DShot訊號異常而空中停機

## 安裝接收
焊ELRS接收機，安裝接收機，固定天線

## 安裝軟體
1. 下載並安裝 STM32 Virtual COM Port 驅動程式
https://drive.google.com/open?id=13HaKPTS5yYPtihSmKqKTUZOmY8KlUq63&usp=drive_fs
2. 下載並安裝 ImpulseRC_Driver_Fixer 驅動修正程式
https://drive.google.com/open?id=13B-tHRhw17b6j842FBGdS_lc0K4Db7K1&usp=drive_fs
3. 下載並安裝 最新版RotorFlight Configurator
https://github.com/rotorflight/rotorflight-configurator/releases
(本文寫作時為Rotorflight Configurator Release Candidate 2.0.0-RC1)

## 更新韌體
### 更新RotorFlight飛控韌體
1. 飛控接上電腦
2. 開啟RotorFlight Configurator (以下簡稱RFC)
3. 確認飛控是否正確偵測
4. 選擇韌體燒錄工具
5. 選擇正確飛控與韌體版本
(RF380 請選擇 FLYWING_HELI405M ，結尾的M代表將飛控設定為尾電機組態)
6. 勾選設定全清
7. 線上載入韌體
8. 刷入韌體
9. 更新完成

## 載入設定
1. 下載設定檔
ELRS接收機設定：https://drive.google.com/open?id=13wZ7kN4IWXRsnK2B4BzClCa7xG35x7D6&usp=drive_fs
SBUS接收機設定：https://drive.google.com/open?id=1402QQVU2x9tMFFsN5qidOK_wnUv13rZ_&usp=drive_fs
2. 點選介面右上角的連接飛控
3. 關閉警告畫面
4. 開啟CLI命令列
5. 讀取下載的設定檔
6. 執行並套用設定檔
7. 飛控自動重開，初始設定完成

## 設定接收
1. 接收機與控對頻設定
2. RFC連上飛控確認通道順序與你控上的設定相符
!!注意!!請勿將螺距通道放在 ELRS 第六通道，否則會導致螺距通道解析度不足而作動異常!!注意!!

## 設定舵機
RF380套用設定後無需設定舵機，1520us即為舵機中立點

## 設定斜盤
裝上十字盤調整器與螺距尺後開始微調十字盤
1. 開啟混控微調模式
2. 確認所有角度均設定為0度
3. 使用右上角的十字盤微調來調整十字盤至完全水平
第一項 十字盤左右水平
第二項 十字盤前後水平
第三項 螺距0度
!!注意!!請務必依照順序逐一調整!!注意!!
4. 儲存並重新啟動

## 設定開關
1. 控上選定一個通道開關於Modes模式頁面綁定ARM Switch
!!注意!!ARM開關為安全鎖定開關，請務必正確設定並與HOLD開關分開，不可混用!!注意!!
2. 控上選定一個通道開關依個人喜好設定自穩(ANGLE)與半自穩(HORIZON)模式

## 設定曲線
搖控器調整 Normal/Idle 油門/螺距 對應曲線並於飛控端確認無異常

## 安裝電池
電池裝上固定板後將機身橫躺並抓住旋翼頭整台提起確認機身前後重心平衡無旋轉

## 最終確認
不上主槳及尾管，測試模式開關ARM及控的各項操作含十字盤的作動方向必需正確運作

## 準備升空
永遠別忘了升空前的安全檢查！
槳夾左右拉一拉確認無鬆動並確認所有接頭與螺絲都有妥善固定無晃動後再嘗試離地升空

祝大家飛行愉快，Happy Flying！