各種準備材料

LIDAR
樹梅派電源和馬達電源要分開
L298N pwm控制訊號：一個可以控制2個馬達
PCA-9685：離散轉連續

• 準備材料

  • 遙控車，專題用此型號
  • 樹莓派
  • PCA9685馬達驅動板。
  • Camera
  • PS4搖桿
  • 行動電源

• 網路上的訓練過程

  • 李翼經理當時的文章分享共4篇

• 樹莓派控制2輪自走車

• 相機：120 x 160 RGB

• 資料收集：左轉右轉的資料量要相同，並且收集左彎右彎的程度稍微小的照片。同理，速度也是

• 驗證model：

  • training 環境 = testing 環境

自駕車執行

• 訓練階段
  • GPIO(General-purpose input/output)
• 預測階段