# 各種準備材料

LIDAR
樹梅派電源和馬達電源要分開
L298N pwm控制訊號：一個可以控制2個馬達
PCA-9685：離散轉連續

* 準備材料
* 遙控車，專題用[此型號](http://www.speed-rc.com.tw/front/bin/ptdetail.phtml?Part=TA58614)
* 樹莓派
* PCA9685馬達驅動板。
* Camera
* PS4搖桿
* 行動電源

* 網路上的訓練過程
* 李翼經理當時的[文章分享](https://medium.com/ljlstyle/donkey-car%E5%AF%A6%E5%81%9A-1-405fd23f0d53)共4篇
* 樹莓派控制2輪自走車

* 相機：120 x 160 RGB
* 資料收集：左轉右轉的資料量要相同，並且收集左彎右彎的程度稍微小的照片。同理，速度也是
* 驗證model：
* training 環境 = testing 環境

## 自駕車執行
* 訓練階段
* GPIO(General-purpose input/output)
*
* 預測階段