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CV讀書會期末專題

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Joined on Aug 22, 2020

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  • dualshock3 透過藍芽連線
    dualshock3 透過藍芽連線 ps3 充電 充電 無法充電 套件 sixad
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  • Tensorflow Lite 實作 Object detection
    待辦 用神經加速棒來跑 mobile net or YOLO 遠端控制 RaspberryPi '''登入''' ssh pi@raspberrypi.local #password:raspberrypi '''檔案傳輸'''
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  • 各種準備材料
    LIDAR 樹梅派電源和馬達電源要分開 L298N pwm控制訊號：一個可以控制2個馬達 PCA-9685：離散轉連續 準備材料 遙控車，專題用此型號 樹莓派 PCA9685馬達驅動板。
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  • WBS
    週次 日期 任務 w1 8/27~9/3 1. 模型可應用於樹莓派上(昱睿) 2. 裝好驅動程式，可拍training data，可存(立晟) 3. 如何讓車子會動，收資料(Ricky) 4. 買車體、電子變速器、訊號轉換器等配件 (昱齊) w3 9/11~9/17
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  • Raspi接收藍芽client的訊號
    https://blog.everlearn.tw/%E7%95%B6-python-%E9%81%87%E4%B8%8A-raspberry-pi/%E6%89%8B%E6%A9%9F%E5%88%A9%E7%94%A8%E8%97%8D%E8%8A%BD%E6%8E%A7%E5%88%B6-raspberry-pi-3-model-b-%E4%B8%8A%E7%9A%84-led
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  • 其他資源
    https://github.com/raspberrypi-tw Raspberry Pi 寵物小車 網路設定 https://home.gamer.com.tw/creationDetail.php?sn=4398337 樹莓派安裝教學 https://sites.google.com/site/raspberypishare0918/home/di-yi-ci-qi-dong
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  • L298N 串接 2個直流馬達(ZK-2WD)
    L298N 串接 2個直流馬達(ZK-2WD) 使用元件 車子 ZK-2WD (官方、說明書) 馬達驅動 L298N 9V電池 樹莓派 車子電路與元件串接
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  • 樹莓派相關操作
    樹莓派相關操作 排障 無法開機 遠端連線 ssh pi@raspberrypi.local # pi@raspberrypi.local's password: raspberry
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  • Object Detection實作
    https://github.com/theAIGuysCode/Object-Detection-API
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  • 安裝相關套件
    準備一張SD卡 格式化這張SD卡：下載這個 去這裡下載 NOOBS，然後解壓縮到SD卡裡面 下載安裝檔(下圖)，然後用自己的電腦安裝到SD卡裡面 接著就可以把SD卡插到樹莓派裡面開機了～ 樹莓派安裝python3:HERE
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  • Raspberry Pi SSH 檔案傳輸
    打開 terminal，並輸入以下指令sudo raspi-config 選擇 Interfacing Options 選擇 SSH，並將設定改為 Enable 回到 terminal，並輸入以下指令以獲得IPhostname -I 到來源端電腦的 terminal，輸入以下指令scp [來源端檔案路徑] pi@[IP]:/home/pi/[後面路徑可以自行調整]
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  • 拍照指令
    在 Command Line 環境下指令 指令 說明 -t 設定相機的時間(ms) -o 設定圖檔存放的路徑
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  • 錄影指令
    在 Command Line 環境下指令 指令 說明 -t 設定影片的時間(ms) -o 設定影片存放的路徑
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  • 報帳品項
    品項 價格 付款人 發票編號 已和副理請款 Z-入會金賺50元 50 昱睿 EA-03217793
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  • Camera Module V2 安裝 & 前置設定
    將 Camera Module V2 插入 Raspberry Pi 連接模組時，要小心Pi上的連接座是用卡榫的，輕輕撥動即可 可參考 安裝教學影片 將 Raspberry Pi 開機 記得先接好 (micro) hdmi 再接上電源線ㄎ 打開 terminal，並輸入以下指令
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  • Terminal 基本操作
    指令 說明 sudo reboot 重開機 sudo halt 關機 sudo apt-get update
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  • Raspberry Pi OS 安裝步驟
    下載 Raspberry Pi OS https://www.raspberrypi.org/downloads/raspberry-pi-os/ 去 etcher 網站格式化 SD 卡 https://www.balena.io/etcher/ (參考影片) https://www.youtube.com/watch?v=Ex-wCqlwJoc&t=1219s
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