---
header-includes:
- \usepackage{natbib}
- \usepackage{longtable,booktabs}
- \usepackage{amsmath,amssymb}
- \usepackage{lmodern}
- \usepackage{minted}
- \usepackage{parskip}
- \usepackage{url}
- \title{Case Study - The Global Positioning System}
- \assignatura{Integració de Sistemes}
- \numpract{Case Study - The Global Positioning System}
- \autor{Artur Blaya}
- \usepackage{fvextra}
- \DefineVerbatimEnvironment{Highlighting}{Verbatim}{breaklines,commandchars=\\\{\}}
---

###### tags: `IS`

# Introducció i Història
* GPS: història d'èxit del segle XX
* Va ser dut a terme pel govern dels estats units
* Al principi era un projecte centralitzat, però va acabar sent col·laboratiu

## Apunt addicional Pere
* Hi havia altres sistemes militars
* Inertial navigation (míssils)
* LORAN (vaixells)
* No eren prou precisos

# Abans del GPS
* Origen militar
* Solucions anteriors: navegació inercial
* L'utilitzaven la Marina
* Ús d'estacions terrestres
* Actualització de posició irregular
* Menor precisió
* Forces aèries
* Costava impactar

## Apunt addicional Pere
* Timation: el fet de disposar de referències temporals precises, permet saber on estàs
* 621B: mitjançant els retards amb els quals reps ones des d'un emissor, i una referència, et pots situar en l'espai
* Amb el gps, es millora el 621B, afegint el temps actual

# Solucions prèvies al gps
## Trànsit
* Amb efecte Doppler es pot determinar la posició d'un satèl·lit. Amb més satèl·lits es pot fer un sistema de posicionament global
* Quan hi havia suficients satèl·lits es va fer el sistema de posicionament
* Era més precís (100m)
* No depenia del clima
* No només es va fer servir per temes militars.

## Timation
* Projecte marina
* Problemes en la transferència del temps i en la sincronització de rellotges
* Escalat a múltiples rellotges sincronitzats permet determinar posicions en 2D i 3D

## 621B
* Posicionament 3d amb molta posició
* Utilitza senyals amb codificacions pseudoaleatòries ( per tema interferències )
* Era important fer servir rellotges d'alta precisió en els receptors

# Dia del treball de l'any 1973
* Operació: necessari mesurar el rang de 4 o més satèl·lits per calcular el temps de màster
* Constel·lació: sistema funciona ha de tenir entre 21-24 satèl·lits
* Origen del temps: Satèl·lits disposaven de rellotges atòmics i actualitzats des de terra.
* Senyal: Usant dos codis pseudoaleatoris. Un estret i no encriptat i un altre ample i encriptat.

# El llarg camí cap a la revolució
* Dos factors permeten l’evolució del projecte i l’encaminen cap a l’èxit:
* Arquitectura essencial i invariant (Operació, Constel·lació, Origen del temps i Senyal)
* Transició d’un sistema centralitzat a un de col·laboratiu amb cap autoritat centralitzada

# Revolució definitiva
* La revolucuió no va ser inmediata
* Va ser exitos quan va ser actualitzat unes quantes vegades fins ser més barats ( llei de moore)
* Es va començar a usar fora del mon militar

# Pere
## La idea correcta, el moment adequat, la gent adequada
* Consens entre dues branques de l'exèrcit, Armada i Força Aèria
* La Marina sola no tenia les necessitats de GPS
* La Força Aèria sola no podia mantenir el programa
* Una contribució significativa va ser el senyal pseudoaleatori

## Tècnicament agressiu, no suïcida
* Senyals PRN
* El processament digital d'1 a 10 MHz va ser difícil. Es va necessitar hardware personalitzat amb aquestes característiques
* L'enfocament totalment digital el 1970 va conduir a receptors barats el 1990
* Òrbita semigeosincrònica: menys satèl·lits a major cost
* Rellotge de precisió en satèl·lits no en receptors. Els rellotges han de sobreviure una dècada en el satèl·lit

## Consens sense compromís
* posar en acord molta gent variada
* Idea Important: determinació simultània de posició i temps només amb senyals de satèl·lit amb un sistema completament digital i els càlculs fets en el receptor, operant a una única freqüència
* Pega: la freqüència que es va triar, no penetra en determinats llocs

## Invariants
* Els senyals, i les òrbites no han canviat
* Avui en dia els satèl·lits afegeixen noves característiques
* Empreses privades han construït els seus receptors, gràcies a què els senyals són invariants
* Actualment els receptors no són construïts per militars, sinó, per empreses privades

## Revolució a través del canvi combinat
* Receptors de baix cost distribuïts a soldats individuals
* Receptors prou barats per posar-los en armes
* Les armes guiades i no guiades són semblants
* Els aparelladors han canviat el seu funcionament
* Capacitat de tenir un temps globalment referenciat: aplicacions, sistemes de control elèctric, financer i de telecomunicacions
* Inclòs en els telèfons mòbils a baix cost. Noves aplicacions

\clearpage
# Presentació
## Punts Forts
* Els punts que s'han exposat han quedat clars.
* El ritme era adequat.

## Punts Febles
* A causa de la baixa d'un dels participants, només s'han explicat la part històrica.
* No s'han explicat les heurístiques