# 國恩的自傳與讀書計畫

個人特質:
我是徐國恩，來自桃園市，個性溫和內向，在一個自由開放的家庭中長大，父母時常提醒我做人處事的道理和完成自己應盡的本分，所以也造就了我善於與人相處並懂得適時應對進退。相較於其他人，我從小就有比較多自由的時間做自己想做的事，因此在自由探索的學習過程中，我發現我善於邏輯思考及理性分析，喜歡探究事物的本質，並不斷抱有好奇心去吸取各式各樣的知識

課外活動:
在求學之餘，我也會安排好時間去做喜歡的事，因此上大學後加入系上的籃球隊，也在大三擔任隊長一職。在這段時間中，我一步步在磨練自己的領導能力與管理策略，也瞭解到要如何整頓好一個團隊；除此之外我也有加入學校的慈幼山友社團、也在大三擔任系學會的體育部長，在擔任幹部和社員過程中，我們規劃了許多計畫，了解到團隊的好處就是能激發出不同的想法、找出自己不足的地方去改進，也因此學到很多與不同領域的人溝通、合作的技巧。這些經驗鍛鍊了我規律生活與時間管理的能力，也隨之反應在課程上，無論是機械設計原理或機工實務，都在融洽的合作下收到絕佳的成果，並往往能夠事半功倍。

求學之路:
因為從小就喜歡會動的機器，故在大學選擇到台大機械系就讀。雖然在一開始有點不適應，但我馬上進行修正，並在學習路上越來越有心得，成績也一直在進步，從大一上的第94名進步到大三下的13名，也在接觸機械系五大領域的必修課後，發現自己對於控制領域的更為擅長也頗有心得，因此我也進一步去修習與電相關的課程，並實際完成了一些專案，看到機器真正因為自己而動起來的時刻，是最令我興奮，也使我確信自己想繼續往控制組前進。

專題經驗:
在機械工程實務中完成Aero rider專案，從零開始，一步步設計架構、3D列印、自己接電路跑程式，最後把一台車子做出來；在林俊永教授的實驗室，幫助學長進行空氣磁專題，初步用LabVIEW寫程式、COMSOL建模和MATLAB寫演算法，藉由感應線圈的磁場來推測位置，並在這學期要由我們自己來做出「即時金屬量測」專案；在陳政維教授的「NASA次世代手術自動化實驗室」裡幫助學長進行機器人的動作可視化，經由閱讀文獻、了解機器人的運動學和座標轉換，並運用Unity與C#進行機器人的軌跡可視化和寫出碰撞偵測的演算法。
在這些過程中，我學到最重要的是查閱不同論文進行吸收與整理，並不斷嘗試、從中找到問題進行解決，遇到不會的或是沒碰過的東西就去學，不需要害怕，學到了就是自己的。並需要在理想與現實中找到平衡，在最短的時間做最有效率的事情，此外也跟學長學到眾多文獻查閱的技巧，期許這些經驗能會成為我未來做研究的養分。

結語:
最後，我期許自己繼續像海綿般不斷汲取控制知識，在未來的路上持續精進自我，努力讓自己變成更強的人，面對困難永不退縮，並運用自己的能力來幫助這個社會。

研究及讀書計畫
《近期計畫(大四至畢業前)——修課為主》
大學生涯最後一年已無必修課的束縛，打算以銜接碩士班研究為導向 來安排課程，並精進自己的研究技能和外語能力。本學期有修習李宇修教授的系統動態學和機械系開的應用電子學，以此來增加機電整合的能力。
(1). 完成林俊永教授指導的「非導磁金屬即時控制」專題，增加自己文獻查閱的能力，並嘗試自己建模和寫出演算法。然後發表相關論文或丟研討會。
(2). 精進程式能力，修習電資學院課程，如:資料結構與演算法，並去旁聽電機系的機器學習，讓自己有能力去實現或增進現有控制演算法。
(3). 繼續在電機系陳政維教授實驗室做專題，專研查找資料和寫韌體方面的能力，虛心請教實驗室學長，並學習自已不會的東西，像是coding、控制知識或是報告的技巧。
(4). 下學期會去企業實習(例如:韌體工程師、機構設計)，期許能學到學校裡面沒教到的技能，體驗就業環境、找尋自身不足的地方並加以改善。
(5). 探訪各教授實驗室，找尋最有興趣的研究領域並選擇指導教授。

《中期計畫(碩士期間)——從事研究》
與學士階段不同，碩士班絕大部分都要自己尋找資料，並將廣大的文 獻內化成自身的能力，因此這個階段主要學習別人有用的方法，並從中進 行取捨，並進行專攻完成自己的研究。且控制領域橫跨非常多層面，也結 合眾多領域，因此需要盡早確定方向，做到專精。
(1). 與指導教授討論論文方向後，大量閱讀期刊論文，定期開會報告，並在碩一下決定論文內容。
(2). 修習更進階的控制理論課程，增加自身能力。
(3). 碩二完成研究和論文，並思考未來方向為就業或出國進修。

《遠期計畫(碩士畢業後)——學以致用》
(1). 出國攻取博士學位，並在未來進入外商公司，或是將所學的知識帶回台灣，回饋給台灣這片土地。
(2). 直接就業，可能朝向韌體工程師。