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# System prepended metadata

title: ASRLab AVL Team Training Note ( Autoware & LG Simulator )
tags: [asrlab]

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tags: asrlab
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# ASRLab AVL Team Training Note ( Autoware & LG Simulator )
contributed by < `qwe661234` >

## Autoware 
[autoware 筆記](https://blog.csdn.net/zj_____w/category_10136555.html)
[autoware 教學](https://www.ncnynl.com/archives/201910/3401.html)
* Map 數據加載
* GNSS 定位
* ROSBAG 生成 waypoint
* 使用 ROSBAG 數據進行路線規劃

## Issue
### 1. autoware 畫面重疊 (已解決)
solution: https://blog.csdn.net/qq_42485734/article/details/110732893
### 2. 依照[這一篇](https://blog.csdn.net/ZJ_____W/article/details/106959614)的指示使用 GNSS 定位時, 沒有顯示 Point Cloud, 必須先 Pause -> 重新點選一次 Point Cloud -> 再 Pause, Point Cloud 圖才會出現 

GNSS 定位時沒有顯示 Point Cloud
![](https://i.imgur.com/NjMKobz.jpg)

Pause 重新點選一次 Point Cloud 後出現
![](https://i.imgur.com/F1ZBKWQ.jpg)

### 3. Unity 開啟 Simulator 時出現錯誤
![](https://i.imgur.com/sVDJgt3.jpg)
