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title: Recapitulando a Sprint 01

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# Recapitulando a Sprint 01

## Semana 1
**Ambas as áreas**
- Visão mais aprofundada de cada área
- Discussão sobre futuros planos do projeto 
- Instalação de Software, Ros e Gazebo, para a capacitação

## Semana 2 
**Eletrônica e Programação**
- Parte I da Capacitação
    - Foi explicado conceitos relevantes de ROS e como é feita sua estrutura. Os tópicos estudados foram:
        * Pacotes
        * Catkin_make
        * Source
        * Roslaunch
        * Nós
        * Tópicos 
            * Publisher
            * Subscriber
        * Tipos de mensagens

**Mecânica**

- Capacitação
    - Foi explicado conceitos gerais de ROS com ênfase na simulação do Gazebo e na estrutura dos arquivos URDF, responsáveis por toda a física do robô. Os tópicos estudados foram:
        * Execução do Chassi no Gazebo criado pelo Solid
        * Visão Geral de Ros ( Catkin_make, Source, Pacotes)
        * Gazebo (como ferramenta)
        * Collision x Visual
        * Links e Joints
        * Formato URDF 
        * Xacro e sua modularidade
        * Plugins no Gazebo
        