# Recapitulando a Sprint 01

## Semana 1
**Ambas as áreas**
- Visão mais aprofundada de cada área
- Discussão sobre futuros planos do projeto
- Instalação de Software, Ros e Gazebo, para a capacitação

## Semana 2
**Eletrônica e Programação**
- Parte I da Capacitação
- Foi explicado conceitos relevantes de ROS e como é feita sua estrutura. Os tópicos estudados foram:
* Pacotes
* Catkin_make
* Source
* Roslaunch
* Nós
* Tópicos
* Publisher
* Subscriber
* Tipos de mensagens

**Mecânica**

- Capacitação
- Foi explicado conceitos gerais de ROS com ênfase na simulação do Gazebo e na estrutura dos arquivos URDF, responsáveis por toda a física do robô. Os tópicos estudados foram:
* Execução do Chassi no Gazebo criado pelo Solid
* Visão Geral de Ros ( Catkin_make, Source, Pacotes)
* Gazebo (como ferramenta)
* Collision x Visual
* Links e Joints
* Formato URDF
* Xacro e sua modularidade
* Plugins no Gazebo