用 Raspberry Pi + Python 製作阿里山小火車上的影音導覽系統 - sosorry

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任務目標

多節車廂同步播放影音
毫米級定位系統
遠端系統更新

定位

傳統GPS，使用GNSS訊號，精度在5m
Real Time Kinematic（RTK）可以到毫米級
- 架構：基站+流動站+電話(20km)
- 原理：接受GNSS訊號+合併RTCM校正

影音播放

播放器

兩個方案

OMXPlayer(2012~2019)
- 優點：支援硬解H.264
- 缺點：不支援64bit kernals
VLC(2019~)
+

同步播放方案

切分or溶接？

遠端更新

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Python專案

火車頭接收GNSS訊號
使用MQTT傳遞訊號給車廂

QA

實際導入有什麼問題？
- A：還沒導入
隧道問題怎麼解決？
- A：反正不是12億的案子，沒差
Pi的震動問題？
- 有固定鎖好的位置
不同Pi4的規格有差異嗎？
- 都一樣，甚至Pi2、3也可以，因為用硬解
定位有考慮用Beacon？
- 考慮到會有額外加的點，用GPS比較方便
更新走什麼？
- 無線網路

Below is the part that speaker updated the talk/tutorial after speech
講者於演講後有更新或勘誤投影片的部份

投影片下載