# Unity強化學習環境(ml-agents)安裝和環境設定

# Unity
如果你不認識Unity，請容許我為你簡單介紹一下。
Unity 是一款由 [Unity Technologies](https://zh.wikipedia.org/wiki/Unity_(%E6%B8%B8%E6%88%8F%E5%BC%95%E6%93%8E)) 研發的跨平台2D / 3D 遊戲引擎，可開發大部分主機平台的遊戲。除可以用於研發電子遊戲之外，Unity 還是被廣泛用於建築視覺化、即時三維動畫等類型互動內容的綜合型創作工具。

# Unity Machine Learning Agents Toolkit

ml-agents一個是開源的Unity插件，它能使遊戲和模擬器成為你訓練Agent的環境。在我看來，它是一個很好的遊樂場，可以幫助新手開始學習深度學習和強化學習。因為它可以讓你看見Model真的有在訓練。

* 10多種訓練範例
* 可透過mlagent-API實現Python與Unity之間的溝通
* 提供兩種目前最強大的機器學習算法 (PPO) and (SAC)
* 支援多個Agent同時進行

# 安裝&設定
## Unity
首先你需要Unity2018.4或更高的版本，[官網下載](https://store.unity.com/download)。
裝好後需要取的授權，然後安裝Unity版本。
## 虛擬環境
Windows使用者可以安裝Anaconda建立一個虛擬環境。

conda create -n unity python=3.6
pip install mlagents

建立一個Unity專案後，在上方工具列`windows`->`package Manager`->`Add package from disk`
找到下載後的Ml-agents資料夾，從`com.unity.ml-agents`選擇`package.json`加入
需要給Unity載入。

可能會花一些時間import，可以先喝杯咖啡。