# stm32 開發筆記

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## 安裝
1. AC6 SystemWorkBench
1. st-link server
1. STM32CubeMX
以上可選擇安裝stm32 CubeIDE取代
3. STM32CubeProgrammer
4. stsw-link007 st-link firware ware upgrade https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link007.html

## 常見問題
* 設定STM32CubeMX的時候要記得打開JTAG介面
* 做 Debug/Run Configuration的時候，Reset Mode要設定 Software system reset
* 如果連線不上直報錯，則先用STM32CubeProgrammer做全晶片抹除

## 改造st-link v2增加printf功能
STM32CubeIDE除錯模式時有一個Serial Wire Viewer(SWV)功能，可以在除錯模式時使用printf函式，用來將文字訊息輸出做除錯用途。
透過將ST-LINK內部MCU的接腳接出來連接待測端的MCU，啟用SWV功能。

步驟參考來源：
https://deepbluembedded.com/stm32-debugging-with-st-link-v2-swd-serial-wire-viewer/

跳線：
https://lujji.github.io/blog/stlink-clone-trace/

原始碼中增加一段副程式：

int _write(int32_t file, uint8_t *ptr, int32_t len)
{
 for (int i = 0; i < len; i++)
 {
  ITM_SendChar(*ptr++);
 }
 return len;
}

在IDE開啟SWV ITM Data Console

打開設定啟動Port0監看

之後，程式運行時就可以在Console看到printf的輸出