# 第八回定例MTG

## アジェンダ
- 進捗報告
- インタビュー結果のまとめ
- プロトタイプ二号について
- 今後の計画
- 庶務連絡

## インタビュー
- 次回に持ち越し

## プロトタイプ二号について
- ソフト
-
- ハード

## 姿勢の取得
1. MPU9250からセンサの値を取得
2. センサの値をMadgwickフィルターにかけてroll, pitch, yawが求められる
3. フィードバック

## 今後の計画
1. プロトタイプ二号作成
1-1. インタビュー
2. 中間発表
3. プロトタイプ三号