---
# System prepended metadata

title: Notulen vergadering 2

---

# Notulen vergadering 2
Datum: 05/03/22

## Algemeen

- Jan-Pieter gaat kijken om Flake en Pylint te installeren om stijl te controleren.
- Doel is om een robotarm te leren om in ieder geval objecten uit een doos te halen. De doos moet als wiskundige balk in de environment geprogrammeerd worden. We moeten navragen hoe de doos gecommuniceerd wordt (voelt de robot het via druksensor of wordt de data van de doos als input doorgegeven aan RL).
- Vragen voor de scrum sessies plaatsen we in het kanaal scrum-sessie-vragen.
- Cooptimisation stellen we uit (lange baan)

## Environment

- Ewout kan niet verder vanwege een bug in de environment. Hij moet op antwoord van Dries wachten.

## Reinforcement learning

- Bart begint met het implementeren van het neurale netwerk.
- Daarna kunnen we parameters tunen
- Parameters moeten in een configuratiefile die niet op github komt
- Elena en Bart gaan nog samen plannen in de komende dagen.

## Morphological evolution

- Tutorial is af en staat op github.
- Jan-Pieter en Raymond gaan samen zitten om dit verder uit te werken

## Varia

- Volgende meeting: zondag 13 maart 16:00

Volgende meeting: 16:00 13/03/22