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# System prepended metadata

title: PEV System Structure

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# PEV System Structure

### 0. 主旨
##### 短期目標：
###### 將pev開源, 先從軟體架構開始,再到硬體開源, 可能會增加tutorial的需要
##### 未來目標:
###### 透過分享社群，能夠在各城市有獨立建構基本底盤與功能，然後擴展到分享"騎乘數據",不只可以利用倍量的數據做imitation learning 來做local planner，並且分析不同城市/地形/天氣對使用者行為的影響
###### 分享到michael的工業區車流平台, 因為平台上只有車子與摩拖車的行為模型,無輕量化載具的行為模型

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### 1. 系統架構
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### 2. 功能列表
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### 3. 程式架構（對應到前面的功能）
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### 4. 硬體架構
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### 5. tutorial（demo與步驟）

