# PEV System Structure ### 0. 主旨 ##### 短期目標： ###### 將pev開源, 先從軟體架構開始,再到硬體開源, 可能會增加tutorial的需要 ##### 未來目標: ###### 透過分享社群，能夠在各城市有獨立建構基本底盤與功能，然後擴展到分享"騎乘數據",不只可以利用倍量的數據做imitation learning 來做local planner，並且分析不同城市/地形/天氣對使用者行為的影響 ###### 分享到michael的工業區車流平台, 因為平台上只有車子與摩拖車的行為模型,無輕量化載具的行為模型 --- ### 1. 系統架構 ##### --- ### 2. 功能列表 --- ### 3. 程式架構（對應到前面的功能） --- ### 4. 硬體架構 --- ### 5. tutorial（demo與步驟）