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# RoboTracer Mozart

## Microcontrolador

### Arduino Nano

[Mercado Livre](https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-3130858242-arduino-nano-compativel-v3-atmega168-ch340-micro-usb-com-nfe-_JM#position=5&search_layout=grid&type=item&tracking_id=29ba97f8-aacd-4198-bd92-721ac1337958):
* Preço - R$37.61/unidade
* Frete - R$13,90 (Possui opção expresso chegando em até 3 Dias)

## Sensores

### Infravermelho TCRT5000
[Casa da Robótica](https://www.casadarobotica.com/sensores-modulos/sensores/movimento-proximidade/2x-sensor-de-linha-segue-faixa-infravermelho-tcrt5000):

* Preço - R$6,99/unidade
* Frete - R$16,18 (Chega em 7 dias úteis)

### Sensor de cor

### TCS230 TCS3200

Os dois links abaixo são msm sensor um da ali e outro da marinostore, eu compraria na ali por causa do preço.

[Aliexpress](https://pt.aliexpress.com/item/1005005242360748.html?pdp_npi=2%40dis%21BRL%21R%24%2039%2C45%21R%24%2027%2C93%21%21%21%21%21%402101f6b416796609104037705e8645%2112000032335649732%21btf&_t=pvid%3Aeaa9247f-bd4e-4290-b64c-3e07319e8e71&afTraceInfo=1005005242360748__pc__pcBridgePPC__xxxxxx__1679660910&spm=a2g0o.ppclist.product.mainProduct&gatewayAdapt=glo2bra)

* Preço - R$28,00/unidade

[marinostore](https://www.marinostore.com/sensores/modulo-sensor-de-cor-rgb-tcs3200?parceiro=3040&variant_id=28&srsltid=Ad5pg_HWJormKOdQQ-8s_mHhPcSRHIHQAu-TDaZPWAJmz8ACrqF12Qyxopg)

* Preço - R$69,00/unidade

(Esse sensor teremos que lidar com um dos seguintes problemas, poucas peças por fornecedor ou preço muito acima do valor)

## Locomoção

### Bilha

[eletrogate](https://www.eletrogate.com/roda-boba-esfera):

* Preço - R$12,26/unidade
* Frete - R$10,00

### Rodas e Motor

[Robocore](https://www.eletrogate.com/kit-motor-dc-3-6v-roda-68mm?utm_source=Site&utm_medium=GoogleMerchant&utm_campaign=GoogleMerchant&gclid=Cj0KCQjwlPWgBhDHARIsAH2xdNejiMnPXJd9lUOda02fFQNfZBWerilV5hDnb0pP_7RvCYe-gJUFVj8aAgjCEALw_wcB)

* Preço - R$18,90/unidade
* Frete - R$9,90/unidade

## Eletrônica

### Potenciometro 1k

[Baú da eletronica](https://www.baudaeletronica.com.br/potenciometro-linear-rotativo-de-1k-1000.html):

* Preço - R$2,00/unidade

### Ponte H L298n

[Mercado livre](https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-3127436878-modulo-ponte-h-l298n-driver-motor-dc-para-arduino-esp8266-_JM)

* Preço - R$25,00
* Frete - R$13,50

### LipoSafe

[RoboCore](https://www.robocore.net/bateria/lipo-sack)

Bateria 2S

### Medidor de Bateria

[Mercado livre](https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1666397319-alarme-medidor-lipo-bateria-2s-3s-4s-5s-6s-7s-8s-com-visor-_JM?matt_tool=18956390&utm_source=google_shopping&utm_medium=organic)

### Bateria 2S

[Mercado Livre](https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1836312255-bateria-lipo-2s-74v-1100mah-_JM?matt_tool=68334988&matt_word=&matt_source=google&matt_campaign_id=14300471977&matt_ad_group_id=127611134282&matt_match_type=&matt_network=g&matt_device=c&matt_creative=539425454152&matt_keyword=&matt_ad_position=&matt_ad_type=pla&matt_merchant_id=139086577&matt_product_id=MLB1836312255&matt_product_partition_id=1993094726872&matt_target_id=pla-1993094726872&gclid=Cj0KCQjwlPWgBhDHARIsAH2xdNeYc1QuwDRVV1BNu2ztbDe_N2Bji6dGq-4YZdJj3wUUcSxVBVNAgLkaAkklEALw_wcB)