# Raspberry Pi 開機流程

digraph {
    node[shape=box]
    rankdir=LR
    
    power[label="Power Up"]
    video[label="Video Core"]
    stub[label="ARMstub"]
    kernel[label="Kernel"]
    
    power->video[label="start4.elf"]
    video->stub[label="config.txt"]
    stub->kernel[label="branch to\n0x80000"]
}

### VideoCore

Raspberry Pi 在連接電源之後首先會先將 VideoCore 開啟，初始化 boot section 的檔案系統，從其中載入 start4.elf，完成後會切換到預設的 ARMstub 進行韌體的初始化。

### ARMstub

進入到 ARMstub 後，會載入對應的 dtb 並將 exception level 從 `EL3` 切換到 `EL2`，接著轉交給 kernel 做開機。

### kernel

因為在編譯的時候我們將 boot 的 assembly 放在 `0x80000` (`0x8000` 預設為 Aarch32 的開機位置，Aarch64 則在 `0x80000`)

開機後我們需要先將硬體切換到 `EL1` 之後進行 EL1 Exception Vectors 設定

Exception Vector 可以分為 4 種類別
- Sychronous: 常用來處理 svc 或是 hvc 所導致的 SWI (Software Interrupt)
- IRQ (Interrupt Request): 中斷處理
- FIQ (Fast Interrupt Request): Secure Zone 中斷處理
- SError

## 參考資料

- [Raspberry Pi Bare Metal Tutorial - Low Level Devel](https://www.youtube.com/watch?v=pd9AVmcRc6U&list=PLVxiWMqQvhg9FCteL7I0aohj1_YiUx1x8)
- [tools/armstub8.S - GitHub](https://github.com/raspberrypi/tools/blob/master/armstubs/armstub8.S)
- [The Raspberry Pi Stubs | Andre Leiradella](https://leiradel.github.io/2019/01/20/Raspberry-Pi-Stubs.html)

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