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title: "CG022 迷你四軸飛行器"
tags: hackpad
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# CG022 迷你四軸飛行器

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CG022 迷你四軸飛行器

### 簡介

CG022 是 RTF  out of box 即能直接操控飛行的迷你四軸。
包裝中包含：
1.  四軸飛行器, 68x68mm(軸對軸) 26g(淨重), 7x20mm 1.0mm軸心無核心馬達
2\. 2.4G Gamegear 型遙控器(日本手-油門在右, 美國手- 油門在左), 使用六顆四號電池。
3\. 300mah Li-Poly 充電電池(9.3g) 。
4\. 充電電線(USB source), 為 CC/CV (限流/限壓) 最高充電流為 0.3A, 充電完成靠USB端紅色 LED 會亮.。
5\. 金屬拆槳器 x 1
6\. 備用槳一套 （0黑x1, 0白x1, 1黑x1, 1白x1) 1.0mm軸心 5.85mm槳長,   四支1.0g
7\. 螺旋槳防撞護罩 (黑x 2, 白x2 -  四支2.0g)

### 硬體

- Shen Ma(Eachine) CG022
- 6DOF: MPU6050
- MCU : ARM Cortex M0  新唐的 Mini54ZAN
- RF module : LT8910

### 操作

日本手為例 -
右搖桿 \- 上下: 油門
右搖桿 \- 左右:  Roll (四軸左右移動)
左搖桿 \- 上下:  Pitch (四軸前後移動)
左搖桿 \- 左右 : Yaw (四軸正逆時鐘轉向)

**水平歸零校正** : 四軸置平, 油門最小, 左搖桿往"右下"拉到底, 直到四軸前白燈閃幾下後即完成.

**無頭飛行模式**(Headless) : 四軸置平, 機頭朝你要的Y向, 長按右上按鈕, 遙控器出現鳴聲, 即為
無頭(Headless) 飛行模式, 再長按一次即解除.

**ㄧ鍵翻滾** ;  四軸保持平飛緩上時, 快按右上按鈕.

**LED 燈光選擇** :  長按左上按鈕.

**操控靈敏度**: 20%, 60% 100%,  建議(default值)按20%

**ACC 持平微調**: Pitch - 左搖桿旁上下兩個小按鈕, Roll - 右搖桿旁左右兩個小按鈕

### 故障排除

換槳後飛不起來
A: 四軸螺旋槳是有分正逆轉(不是顏色),  在槳心上有個小數字, 1是正槳(CCW), 0是反槳(CW)
CG022 的排列 左前1, 右前0, 左後0, 右後1 (<== 這個是飛空板的設定, 大型如 Multiwii 因考量 P-Factor 所以轉向跟這架不同)

 飛過沙發下或床邊後, 自此好像都會斜某一邊
A: CG022 螺旋槳容易吸卷頭髮或棉絲線, 先仔細看一下螺旋槳根部有沒有卷到... 如有卷到,  先用拔槳器, 卸除螺旋槳後就很容易清乾淨捲入的異物.

平飛時都會稍微偏一邊
A: 使用 **ACC 持平微調** : Pitch - 左搖桿旁上下兩個小按鈕, Roll - 右搖桿旁左右兩個小按鈕
例如四軸平飛時,  一直向右偏去,  這時右搖桿旁左右兩個小按鈕的左邊按幾下, 應該就會往左, 若修過頭往左偏了, 就反過來按右邊按鈕.

調整調亂了, 該怎麼辦
A: **水平歸零校正** 會一併 "RESET" 原來調亂掉的地方 --  四軸置平, 油門最小, 左搖桿往"右下"拉到底, 四軸前面白燈會閃幾下後即完成

Echine 繼 CG022  後又推出有帶 200萬畫素鏡頭的 H108機種
[http://www.banggood.com/Upgraded-X4-H108C-2\_4G-4CH-RC-Quadcopter-With-2MP-Camera-RTF-p-947618.html?utm\_source=facebook&utm\_medium=fb\_cpc&utm\_campaign=quad\_EX4\_rm&utm\_content=vivian](http://www.banggood.com/Upgraded-X4-H108C-2_4G-4CH-RC-Quadcopter-With-2MP-Camera-RTF-p-947618.html?utm_source=facebook&utm_medium=fb_cpc&utm_campaign=quad_EX4_rm&utm_content=vivian)