# Arduino 函式庫 VarSpeedServo

## 簡介
VarSpeedServo.h ，這是 Arduino 的函式庫，最多允許使用 8 個異步移動的 servo（因為它使用中斷）。此外，您可以設定移動速度，還可以選擇等待（阻止）直到 servo 移動完成，並創建異步運行的移動序列。

程式碼是對標準 Arduino Servo.h 函式庫的改編，最初由 Korman 改編，並發佈在Arduino 論壇上以增加速度功能。Philip van Allen 為 Arduino 1.0 + 更新了它，並增加了等待移動完成的功能。

* 支持多達 8 個 servo
* 允許所有 servo 同時異步運動
* 可以設定移動速度
* write（）函數啟動移動，並且可以選擇返回之前等待移動完成
* 可以向 servo 發送一系列動作（每個動作都有一個位置和速度）

[VarSpeedServo](https://github.com/netlabtoolkit/VarSpeedServo?fbclid=IwAR1fA2TDRMwdIbv9TnXXLJSwspt3fcgxgwGICwp70M6THjd3DpKM3e12-1w)