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title: "Biomodd 血汗小組之跑吧！燈光！"
tags: hackpad
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# Biomodd 血汗小組之跑吧！燈光！

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Biomodd 血汗小組之跑吧！燈光！

### 介紹

我們就是要駭客掃描機，讓掃描機發光不停地來回移動。

### 硬體

arduino
l298n 步進馬達驅動模組
scanmaker 4700 (使用 [S35S2](http://www.datasheetarchive.com/S35S2-datasheet.html) 步進馬達）

### 程式碼

#include <Stepper.h>
const int steps = 1200;
 Stepper myStepper(steps,9,10,11,12);
 void setup() {
 myStepper.setSpeed(20);
}
 void loop() {
 myStepper.step(steps);
 delay(1000);
 myStepper.step(-steps);
 delay(1000);
 }

### 討論

> 馬達好燙，如何解決？
> [name=鄭鴻旗]

> 如何幫馬達定位，才不會撞到旁邊?
> [name=Cindy W]

馬達好燙：電流過大(btw, 找到的datasheet是錯的)
Solution:
1. L298n改用EasyDriver Board 提供pulse，full step之頻率可被分割為half step/quarter step/ eighth step，有效減少發熱
2. (用L298n)自己寫code，可將full stepe改為half step

### 參考資料

- [Setting up the Stepper Motor](http://expediteapps.com/blog/setting-up-the-stepper-motor/)
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