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# 掃瞄器拆拆樂

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掃瞄器拆拆樂

### 掃瞄器

umax astra 4100

NEOCENE 2T354211
[datasheet](http://www.neocene.com.tw/epstm.html)
- 從平板掃描儀具有匹配齒輪（易於拆卸），用於接收一個帶齒的皮帶雙極步進電機。自帶驅動IC L6219DS （焊接在主板） 。理想的模型和機器人應用，備品備件等。
- 步距角7.5 ° （ 48級）
- 工作電壓5 V
- 相電阻5 Ω
- 4針連接器

### 步進馬達驅動模組

A4988
easydriver

### 參考資料

[Control a Stepper motor using a Joystick and the Easy Driver motor driver](https://brainy-bits.com/tutorials/stepper-motor-easy-driver/)
[用 A4988 控制步進馬達](http://wukcsoft.blogspot.tw/2014/08/a4988-stepper-motor.html)
[Stepper motor](https://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor)
[A4988 datasheet](https://www.pololu.com/file/download/A4988.pdf?file_id=0J450) (1MB pdf)
[https://www.pololu.com/product/1182](https://www.pololu.com/product/1182)