# E18-D80NK 紅外線避障傳感器（紅外線感測器）

## E18-D80NK紅外避障感測器使用說明書
### 簡介：
E18-D80NK-N 這是一種集發射與接收於一體的光電感測器，發射光經過調變後發出，接收頭對反射光進行解調輸出。有效的避免了可見光的干擾。 透鏡的使用，也使得這款感測器最遠可以檢測到 80 公分距離的問題（由於紅外光的特性，不同顏色的物體，能探測的最大距離也有不同；白色物體最遠，黑色物體最近）。
檢測障礙物的距離可以根據要求通過尾部的可變電阻旋鈕進行調節。該感測器具有探測距離遠、受可見光干擾小、價格便宜、易於裝配、使用方便等特點，可以廣泛應用於機器人避障、流水線計件等眾多場合。

### 電氣特性：
棕色：VCC ， 藍色：GND ， 黑色：OUT
工作電壓：5VDC
工作電流：10~15mA
驅動電流：100mA
感應距離：3~80cm
備註：請不要將引線接錯，否則可能燒毀。
Sensing range： 3~80cm
Sensing object： Translucency, opaque
Supply voltage： DC5V
Output operation： Normally Open (NO)
Output: DC three-wire system (NPN)

### 機械特性：
顏色：橙黃色
直徑：18mm
長度：45mm
引線長度：45cm
Diameter： 18mm， Length： 45mm
Appearance： Threaded cylindrical
Material: Plastic
Guard mode: Reverse polarity protection
Ambient temperature: -25~+70℃

### 應用案例：
1、生產線貨物自動計數設備
2、多功能提醒器
3、走迷宮機器人

### 注意事項：
- 雖有反接極性保護，但在接線的時候，請避免出現電源和地 GND 接錯的現象，該操作有可能造成感測器永久性損壞。
- 信號輸出端請加上拉電阻。
- 為保護動作的可靠和壽命長，請避免用於規定以外的溫度外界（戶外）條件下。
- 此接近感測器雖為耐水結構，若裝上罩使用，防止水或水溶性切削油等淋到，則可更好地提高可靠性及壽命。
- 請避免在有化學藥劑，特別是在強鹼、酸、硝酸、銘酸、熱濃硫酸等環境中使用。

### 有關感測器常見問題回答：
問：這是數位感測器還是類比(模擬)感測器？
答：此為 NPN 型光電晶體，輸出狀態是 0、1，即數位電路中的低電壓和高電壓。

問：檢測到目標物體是什麼電壓輸出？
答：檢測到目標是低電壓輸出，正常狀態是高電壓輸出。

問：能否接到單晶片機的 IO 腳上？
答：輸出端外加一個上拉電阻即可連接到 IO 腳上。

問：上拉電阻阻值為多少？
答：上拉電阻阻值一般在 1K 左右。

## 參考資料
[E18-D80NK红外避障传感器使用说明](https://blog.csdn.net/ACc330/article/details/113932326)
[E18-D80NK紅外避障傳感器（紅外傳感器）E3F-R2](https://youtu.be/MrYsmAwzfrM)