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title: "Cyclone PCB Factory"
tags: PCB, CNC, hackpad
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# Cyclone PCB Factory

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Cyclone PCB Factory
### 簡介

Gyclone pcb factory 是用 3D 列印來完成的 CNC 計畫。

[wiki](http://reprap.org/wiki/Cyclone_PCB_Factory)
[github](https://github.com/carlosgs/Cyclone-PCB-Factory)

### 硬體

[零件清單](https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0ApboMrzuatXYdERjUXl0ZXRrbEJYaWtNYlhjLVZ1a0E&usp=drive_web#gid=0)

雕刻機主軸
- [全新鍍鉻ER11 300W高速風冷主軸雕刻機主軸PCB E240主軸替代品](http://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.iuu5eb&scm=1007.77.3.0&id=15547037255&pvid=725d33b8-746f-4fc6-9985-d616de8973ab&jlogid=p20015814c4961) 這計畫所使用的規格
- [Sable-2015 CNC雕刻機專用ER11主軸/ SPD-ER11](http://goods.ruten.com.tw/item/show?21209191570962 ) 2950元
- [美國DREMEL 電動雕刻機 超高37000轉無段變速 電磨 砂輪機 研磨機 電鑽組](http://goods.ruten.com.tw/item/show?21405124825565 ) 1100元
> _(這組是大陸貨喔 淘寶上買得到)_
> [name=Huang L]

> 有其他推薦的嗎？
> [name=鄭鴻旗]

> 手上剛好有一隻(不過是180W的)，先把motor holder印出來，整機組完後試試看合不合，因為motor holder有上下兩個部分，所以有可能不合，如果不好用的話再用原本BOM建議料: ER11 300W。
> [name=Chia-hao C]

> 有ER11 夾頭比較好，鑽頭才能被夾在中間。
> [name=鄭鴻旗]

- [ROYCE/DM-400/雕刻機/拋光機/研磨機/手鑽/電鑽/三爪夾頭](http://goods.ruten.com.tw/item/show?21401104846988 ) 蔡尊行推薦
- [無刷馬達 2450kv](http://goods.ruten.com.tw/item/show?21445671006242) ＋ [好盈天行者12A電變](http://goods.ruten.com.tw/item/show?21209044626523) ＋ [3.17 mm 鑽頭夾](http://goods.ruten.com.tw/item/show?21306089221497)  馬爸推薦的組合
- [有刷馬達400W](http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.9.93.4jRzqh&id=20562715804&_u=d228j4mh7ea7) ＋ [Cyclone PCB 52mm reinforced spindle mount](http://www.thingiverse.com/thing:718087)
- [https://www.facebook.com/hsu.regis/videos/vb.1790319482/10204119274500691/?type=2&theater](https://www.facebook.com/hsu.regis/videos/vb.1790319482/10204119274500691/?type=2&theater)
- [https://www.facebook.com/groups/openlab.taipei/permalink/1118681551484159/](https://www.facebook.com/groups/openlab.taipei/permalink/1118681551484159/)

電源：
使用24v 電源供應器，一端給雕刻機主軸，一端接上降壓器轉成 12v 給主板。

### 軟體

(1) Arduino 的 GCODE 韌體： [GRBL](https://github.com/grbl/grbl)
step1: 下載 [Grbl v0.9g](http://bit.ly/1m8E1Qa)
step2: [Xloader](http://www.polargraph.co.uk/tag/hex/) 將 GRBL 安裝至Arduino上。(須將baud rate改成115200)

(2) 電路板檔案轉GCODE軟體：[PCBGCODE](http://pcbgcode.org/list.php?12) ( Eagle 的 plugin，代表電路軟體需要是Eagle)
詳細說明參考下載下來的檔案有說明文件
不過這套轉出來的檔案，註解會讓一些 gcode sender 看不懂，將註解刪掉即可

(3) gcode sender (將 GCODE 從電腦送到 Arduino 的軟體)：
1. Java based: [UniversalGcodeSender](https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender) (已知問題：Gcode內太長的註解會產生錯誤，需要手動刪除)
2. Windows based: [Grbl controller](http://zapmaker.org/projects/grbl-controller-3-0/)
3. Java based: [CNC-GCODE-CONTROLLER](https://github.com/pknoe3lh/cncgcodecontroller/releases)
1.
以上三個軟體都需要設定 baudrate：115200，才能去控制 CNC 。

### 韌體

GRBL設定
行程比例不對，改設定：
$100=2500.000 (x, step/mm)
$101=2500.000 (y, step/mm)
$102=TBD (z, step/mm)

太快馬達會失去動力，改設定：
TBD

[移動行程計算器](http://prusaprinters.org/calculator/)

### 討論區

原本的文章: [https://www.facebook.com/media/set/?set=oa.585376184833311&type=1](https://www.facebook.com/media/set/?set=oa.585376184833311&type=1)
活動：htt[o](https://www.facebook.com/events/710112579019435/?ref_newsfeed_story_type=regular)ps://www.facebook.com/events/710112579019435/?ref\_newsfeed\_story_type=regular

0412 聚會討論
馬達過熱，調整驅動晶片電流。
[CNC-GCODE-CONTROLLER](https://github.com/pknoe3lh/cncgcodecontroller/releases) 可支援 Marin 1.x support + GRBL support (limited)

下次要解決的問題：
1. 整線
2. 下刀探針裝置
3. z 軸小齒輪重印
4. endstop for homing 三個
5. 主軸馬達開關板
6. 軟體控制研究
7. 請血汗童工富名帶鋁擠型 pcb cnc 來玩
8. 下次要找到內六角板手
9. 改用 RAMPS 的板子來玩看看
10. 統一為一個電源供應器，把24v 降為12 v 10a 給板子用或是12v 升為 24 v 10 a給電鑽主軸使用
11. 尋找帶有 er11 的延長桿，因為原本的有點大隻並且重，以及想做出用電變＋無刷馬達推動er11 的主軸鑽頭，在不同的雕刻位置上作加減速，如果整個成本可以比ER11 48V 300W有刷高速風冷主軸還低的話。

0419 聚會討論
[手動平台校正影片](https://www.youtube.com/watch?v=f4ybGiXNN24)
校正方法

給 pcb cnc 用的marlin

 改進：
 x, y 軸齒輪改為斜齒輪，避免左右搖晃。

### 問題

出現 error : Underfined feed rate
([補充 :](https://github.com/grbl/grbl/wiki/Interfacing-with-Grbl) [https://github.com/grbl/grbl/wiki/Interfacing-with-Grbl](https://github.com/grbl/grbl/wiki/Interfacing-with-Grbl))

因為我們所使用的電鑽是用無刷馬達來製作，並且沿用原有的夾具設計，z 軸上下移動不穩定，需要想辦法解決。另外也不適用於直接驅動鑽頭去雕物件。

**Hsu Regis** [Cyclone PCB雕刻機 - 第一次主軸測試 0.3mm V型雕刻刀，轉速約10,000RPM。請問高手，為何刻出來的邊緣不平整？](https://www.facebook.com/groups/makerpro.cc/permalink/947477595346295/)

[Hsu Regis Cyclone PCB雕刻機 - 學習心得](https://www.facebook.com/groups/makerpro.cc/permalink/955634561197265/)

### 問題待解決

1\. SD卡支援
2\. endstopper

## 參考資料

[http://reprap.org/wiki/Cyclone\_PCB\_Factory](http://reprap.org/wiki/Cyclone_PCB_Factory)
[http://www.thingiverse.com/thing:49484](http://www.thingiverse.com/thing:49484)
[http://www.thingiverse.com/thing:238329](http://www.thingiverse.com/thing:238329) 移動式龍門架構，這次計畫要作的版本。
> 改用 cyclone pcb factory 2.0 版本。（家豪：紅旗，你背叛我了～）
> [name=鄭鴻旗]

> 美麗的背叛
> [name=Chia-hao C]

[http://www.thingiverse.com/thing:423416/](http://www.thingiverse.com/thing:423416/#files)[#files](https://openlabtaipei.hackpad.tw/ep/search/?q=%23files&via=zHiXB8tY7EK) 移動式龍門架構的組裝圖
[https://drive.google.com/folderview?id=0B2pISn8GDk1UYllMSlp1NE5wR1E&usp=drive_web](https://drive.google.com/folderview?id=0B2pISn8GDk1UYllMSlp1NE5wR1E&usp=drive_web)
移動式龍門的桌子(drawing.dxf)
[https://www.youtube.com/watch?v=wkk4zv96Dvo](https://www.youtube.com/watch?v=wkk4zv96Dvo)
[http://www.thingiverse.com/thing:721620](http://www.thingiverse.com/thing:721620) cnc 探測頭
[http://www.instructables.com/id/Intro-to-Stepper-Motors/?ALLSTEPS](http://www.instructables.com/id/Intro-to-Stepper-Motors/?ALLSTEPS)
[grbl wiki](https://github.com/grbl/grbl/wiki)
[雷基士的 cyclone pcb factory ](http://regishsu.blogspot.tw/search/label/3.1%20Cyclone-PCB-Factory雕刻机)
[做好3D Printer,接下來印一台CNC 雕刻機來玩吧~(圖多慎入)](http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=368&t=4898497)
[http://marsdiy.blogspot.com/search/label/CNC](http://marsdiy.blogspot.com/search/label/CNC)
[https://engineer2designer.blogspot.com](https://engineer2designer.blogspot.com)

[https://www.facebook.com/groups/reprap.taipei/permalink/1088807617823496/](https://www.facebook.com/groups/reprap.taipei/permalink/1088807617823496/)

### 關於 G-code

[英文](http://reprap.org/wiki/G-code)
[簡體中文](http://reprap.org/wiki/G-code/zh_cn)

### 其他相關計畫

[Arduino CNC ](http://www.instructables.com/id/Arduino-CNC/?utm_source=base&utm_medium=related-)
[MaduixaCNC](http://www.thingiverse.com/thing:989593)
[3D printed CNC mill ](http://www.instructables.com/id/3D-printed-CNC-mill/)
[3D Printed Desktop CNC mill ](http://www.instructables.com/id/3D-Printed-Desktop-CNC-mill/)
[3D Printed & Laser Cut, Lil-CNC Mill ACv2](http://www.thingiverse.com/thing:826098)
[Make a CNC mill with a laser cutter ](http://www.instructables.com/id/Make-a-CNC-mill-with-a-laser-cutter/ )
[人窮手癢DIY一台CNC雕刻機](http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=368&t=2485671&p=1)
[http://www.cyclonecnc.4fan.cz](http://www.cyclonecnc.4fan.cz)
[Bubblegum CNC Conversion Kit for Proxxon MF70 / KT70](https://www.youtube.com/playlist?list=PLYxf6JVpXtyO_PyjGGxkbttEl6JiWM5uO)
[http://sablecnc.blogspot.tw/?m=1](http://sablecnc.blogspot.tw/?m=1)
[做好3D 列印,接下來印一台CNC 雕刻機來玩吧!](http://engineer2designer.blogspot.tw/2016/08/3d-cnc.html?m=1)

用無刷馬達當雕刻主軸的 cnc
[Mostly printed CNC custom Spindle mount and bearing-motor holder - INTERNATIONAL EDITION](http://www.thingiverse.com/thing:911424 )
- 608-2S 培林 *3
- 延長杆 C10-ER11A-100L +螺帽
- GT2 時規皮帶 150-2GT
- GT2 16T 孔徑 5mm 皮帶輪
- GT2 36T 孔徑 8mm 皮帶輪
[RC Motor adapter plates for Cyclone PCB Factory](http://www.thingiverse.com/thing:974361)

機構
[http://corexy.com/corexyr1/index.html](http://corexy.com/corexyr1/index.html)

Dust cover for Mantis 30
- [http://www.thingiverse.com/thing:6115](http://www.thingiverse.com/thing:6115)
- [http://www.thingiverse.com/thing:7398](http://www.thingiverse.com/thing:7398)

[http://www.momuscnc.com/](http://www.momuscnc.com/)