# 線控機器人競賽

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## 簡介

「應該有辦法用很簡單的方式，就能做出可控制的機器人吧？」

帶著這個疑問，我們開始尋找答案，結果發現世界各地其實有不少人有同樣的想法，並且真的動手做出了屬於自己的 **低科技線控機器人**。

這些作品有一個共同點：
- 製作方法難度不高
- 善用身邊的工具與資源
- 核心原理是 **控制馬達正反轉**
- 實現向前 / 向後 / 旋轉
- 可擴充攻擊、夾取、防守等功能

雖然只是有線控制，但在有限的條件下，卻能激發無限創意。
因此——我們要舉辦一場 **線控機器人競賽**！

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## 比賽規則

### 電源限制
- 乾電池或鹼性電池
- **1.5V** × 最多 8 顆
- **9V** × 最多 1 顆

### 馬達數量
- 最多 **6 顆馬達**

### 控制方式
- 必須使用 **有線控制器**

### 尺寸限制
- 最大 **30 立方公分**

### 擂台規格
- 直徑 **2 公尺**

### 判定輸贏
- **輸**：
- 身上的零件掉落
- 被推出擂台外
- **獎勵**：
- 獎狀

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## 討論串

💬 [有人在玩線控機器人、車嗎？感覺可以來一場低科技機器人格鬥賽。](https://www.facebook.com/honki/posts/10154914332891375?hc_location=ufi)

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## 參考資料

### 競賽與規則
- [2014 Boxing Humanoid Robot 規則 PDF](http://humanoid.nkfust.edu.tw/Humanoid2017/document/2014boxing.pdf)

### 靈感與範例
- [進擊的廢材機器人（親子 DIY）](http://naughtyangel.pixnet.net/blog/post/47248107)
- [華泰科學勞作教材簡介](https://fugu.cafe/talks/5643)
- [嘉義玉山科技中心的線控車活動](https://www.facebook.com/permalink.php?story_fbid=3036390319751446&id=100001415228502)

### 控制邏輯與設計
- [3檔6腳開關控制邏輯（薛鈺藏）](https://www.facebook.com/hsuehyutsang/posts/4510136315667164?locale=zh_TW)
- [線控夾夾車](https://www.facebook.com/hsuehyutsang/posts/4490866970927432)
- [組裝 線控極性切換控制](https://www.facebook.com/hann998/posts/pfbid02TUKYEmLrkSh2qTDpqjzfure2jQLYbnrKknt4jpDXYciGq7V7Bf33P9KKeiNPGTKMl?locale=zh_TW)
- [光控車 / 微動開關車 / 線控車](https://www.facebook.com/hsuehyutsang/posts/4668501746497286)
- [對打型線控車](https://www.facebook.com/mimoagogomimo/posts/3428832733802795)

### DIY 教學
- [2-motor control joystick（Instructables）](http://www.instructables.com/id/2-motor-control-joystick/)

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## 影片參考

- [YouTube: 線控車示範 1](https://www.youtube.com/watch?v=woSuvpZn5Ds)
- [YouTube: 線控車示範 2](https://www.youtube.com/watch?v=L34NSb8IoTg)
- [YouTube: 線控車示範 3](https://www.youtube.com/watch?v=DfPclWXE5ro)
- [YouTube: 線控車示範 4](https://www.youtube.com/watch?v=V78xd2srQw4)
- [YouTube: 線控車示範 5](https://www.youtube.com/watch?v=rcZksTDuR7g)
- [YouTube: 線控車示範 6](https://www.youtube.com/watch?v=TeNVBEzq1nw)
- [YouTube: 線控車示範 7](https://www.youtube.com/watch?v=KOvj57qYu8Y)
- [YouTube: 線控車示範 8](https://www.youtube.com/watch?v=-eYr7Fdc_8c)
- [YouTube: 線控車示範 9](https://www.youtube.com/watch?v=mOTA_Dl8hPg)
- [YouTube: 線控車示範 10](https://www.youtube.com/watch?v=masGJ170wsw)
- [第21回創造アイデアロボットコンテスト (大阪中學生基礎部門)](https://youtu.be/ufO5v67iZ0k)