DMA

一、DMA簡介
DMA是一種記憶體存取技術，允許某些電腦內部的硬體子系統可以獨立的直接讀寫內存，而不需要CPU介入處理，從而不需要CPU的大量中斷負載，否則，CPU需要從來源把每一片段的資料複製到暫存器，然後在把他們再寫回新的地方，在這個時間裡，CPU就無法執行其他的任務。

DMA是一種快速資料傳送方式，通常用來傳送資料量較多的資料塊。使用DMA時，CPU向DMA控制器發送一個記憶體傳輸請求，這樣當DMA控制器在傳輸的時候，CPU執行其他的操作，傳輸完成時DMA以中斷的方式通知CPU。

DMA的傳輸過程為：
1.為了配置用DMA傳輸資料到記憶體，處理器（Cortex-A9）發出指令。
2.DMA控制器把資料從週邊傳送到記憶體或從記憶體傳送到記憶體，因此較少CPU處理的交易量。
3.輸出傳輸完成後，向CPU發出中斷通知DMA傳輸可以關閉。

為了發起傳輸事務，DMA控制器必須得到以下資訊：
（1）、來源位址－資料被讀出的位址

（2）、目的地址－資料被寫入的位址

（3）、傳輸長度－應傳輸的位元組數