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title: 部会(2022/9/14)

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# 部会(2022/9/14)
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議事録:笠原佑斗
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## 参加者
### 2年生
笠原　佑斗
### 3年生
黒川　大樹

## 【議題】工大祭の出展ロボットについて
### 工大祭の日程
開催日：11月19日（土曜日）～20日（日曜日）
### ロボットの仕様
東ロボ形式の機体を2台作る
#### 新機体
オムニホイールの足回り
シリンダーで挟みアームごと直動機構で持ち上げる
草案はスラックに貼っておきます
#### 東ロボ機体の修正
積み上げた物体を後ろから押し出す機構を取り付ける
リフトに定荷重ばねを取り付ける
電磁弁シリンダーを再度取り付ける
アームを必要に応じて動力を追加する

### スケジュール
#### 設計
開始日9月18日
目標締め切り24日
許容締め切り27日
限界締め切り30日
#### 製作
開始日10月1日
目標締め切り10日
許容締め切り12日
限界締め切り16日
#### 回路制御
開始日10月17日
目標締め切り23日
許容締め切り26日
限界締め切り29日
#### 新機体のデバッグ
#### 東ロボ機体の改良11月初め
簡易的な改良は他の工程と同時進行で行う
#### その他
以上の予定は全て限界で組まれているため
進捗次第で前倒し可能
（各作業工程が終わった際に再び組みなおす）
### 作業分担
設計　笠原(黒川)
製作　空いてる人
回路制御　後日
