# 部会(2022/9/14) <div style="text-align: right;"> 議事録:笠原佑斗 </div> ## 参加者 ### 2年生 笠原　佑斗 ### 3年生 黒川　大樹 ## 【議題】工大祭の出展ロボットについて ### 工大祭の日程 開催日：11月19日（土曜日）～20日（日曜日） ### ロボットの仕様 東ロボ形式の機体を2台作る #### 新機体 オムニホイールの足回り シリンダーで挟みアームごと直動機構で持ち上げる 草案はスラックに貼っておきます #### 東ロボ機体の修正 積み上げた物体を後ろから押し出す機構を取り付ける リフトに定荷重ばねを取り付ける 電磁弁シリンダーを再度取り付ける アームを必要に応じて動力を追加する ### スケジュール #### 設計 開始日9月18日 目標締め切り24日 許容締め切り27日 限界締め切り30日 #### 製作 開始日10月1日 目標締め切り10日 許容締め切り12日 限界締め切り16日 #### 回路制御 開始日10月17日 目標締め切り23日 許容締め切り26日 限界締め切り29日 #### 新機体のデバッグ #### 東ロボ機体の改良11月初め 簡易的な改良は他の工程と同時進行で行う #### その他 以上の予定は全て限界で組まれているため 進捗次第で前倒し可能 （各作業工程が終わった際に再び組みなおす） ### 作業分担 設計　笠原(黒川) 製作　空いてる人 回路制御　後日