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# System prepended metadata

title: (607 16 機器人專題!)
tags: [竑宇]

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#  (607 16 機器人專題!)




## :memo:目錄

### Step 1:#超音波
### 此程式會讓超音波偵測物體距離
javascript=


#include <Ultrasonic2.h>

int Range = 0 ;
Ultrasonic2 monUltrasonic_pin5(5);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Range = monUltrasonic_pin5.mesurer(6) ;
  Serial.print("Distance=");
  Serial.print(Range);
  Serial.print(" ");
  Serial.println();
  delay( 200 );
}
javascript=
![](https://i.imgur.com/GNEA16X.png)
![](https://i.imgur.com/30l4tre.png)
![](https://i.imgur.com/r36rh8U.png)
![](https://i.imgur.com/V7D7Gto.png)







### Step 2:#蜂鳴器
void setup()
{
}

void loop()
{
  tone(D4, 440);
  delay( 1000 );
  noTone(D4);
}

#圖片
![](https://i.imgur.com/PIVAJ41.jpg)
![](https://i.imgur.com/zOxmmmE.jpg)
![](https://i.imgur.com/onAx5VO.jpg)

) 
### Step 3:電燈 
![](https://i.imgur.com/B3sa0V2.png)
![](https://i.imgur.com/gXH2EFn.jpg)
![](https://i.imgur.com/AroMdVo.jpg)
![](https://i.imgur.com/CrjyILL.jpg)

心得感想
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> 最剛開始使用HackMD時，我還不太了解如何使用
> 目前為止我所接觸過的電路板中，我只有使用過UNO板，因為我在上這堂課前對於NodeMCU並沒有太大的了解。
> 在操作時我碰到的問題是電腦無法辨別到NodeMCU，所以當電腦無法辨別到NodeMCU時我還以為是我的電腦有問題而無法使用，後來才知道是需要安裝一個驅動程式才能讓電腦辨識到電路板。
> 再來是電子零件連接與編輯程式，我個人認為是蠻順利的。而在這些的實作中我也漸漸的了解NodeMCU各個的接角與其的各項功能，以及HackMD的基本操作。

## 指導老師    **董怡松**

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