# (607 16 機器人專題!)

## :memo:目錄

### Step 1:#超音波
### 此程式會讓超音波偵測物體距離
javascript=

#include <Ultrasonic2.h>

int Range = 0 ;
Ultrasonic2 monUltrasonic_pin5(5);

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
Range = monUltrasonic_pin5.mesurer(6) ;
Serial.print("Distance=");
Serial.print(Range);
Serial.print(" ");
Serial.println();
delay( 200 );
}
javascript=

### Step 2:#蜂鳴器
void setup()
{
}

void loop()
{
tone(D4, 440);
delay( 1000 );
noTone(D4);
}

#圖片

)
### Step 3:電燈

心得感想
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> 最剛開始使用HackMD時，我還不太了解如何使用
> 目前為止我所接觸過的電路板中，我只有使用過UNO板，因為我在上這堂課前對於NodeMCU並沒有太大的了解。
> 在操作時我碰到的問題是電腦無法辨別到NodeMCU，所以當電腦無法辨別到NodeMCU時我還以為是我的電腦有問題而無法使用，後來才知道是需要安裝一個驅動程式才能讓電腦辨識到電路板。
> 再來是電子零件連接與編輯程式，我個人認為是蠻順利的。而在這些的實作中我也漸漸的了解NodeMCU各個的接角與其的各項功能，以及HackMD的基本操作。

## 指導老師 **董怡松**

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