### 跨攝影機之多物件影像追蹤演算法與嵌入式系統實現 #### Multi-object Image Tracking Algorithm with Cross-camera and Realization of Embedded System --- <style> /* 只有加了 .top-align 的投影片，才會改成從上方開始排 */ .reveal .slides>section.top-align, .reveal .slides>section>section.top-align { top: 0 !important; transform: none !important; padding-top: 0px; /* 想更貼上緣就改 0 */ } </style> <!-- .slide: class="top-align" --> <p style="font-size: 3em; color: brown; font-weight: bold; font-style: italic; font-family: 'Times New Roman', '微軟正黑體', sans-serif;"> Summary </p> <p style="text-align: left;font-size: 0.8em;font-weight: bold;"> 🐟 論文摘要及大綱 </p> <p style="text-align: left;font-size: 0.8em;font-weight: bold;"> 🐟 系統架構 </p> <p style="text-align: left;font-size: 0.8em;font-weight: bold;"> 🐟 論文摘要 </p> --- <!-- .slide: class="top-align" --> <p style="font-size: 1em; color: brown; font-weight: bold; font-style: italic; font-family: 'Times New Roman', '微軟正黑體', sans-serif;"> 論文摘要及大綱 </p> <p style="text-align: left;font-size: 0.5em; font-family: 'Times New Roman', '微軟正黑體', sans-serif;"> 這篇論文提出一套跨攝影機的多物件影像追蹤與再辨識演算法，並把整套方法實作在 FPGA / PSoC 的嵌入式系統 上，以解決單一攝影機視野有限、容易有監控死角的問題。 </p> <p style="font-weight: bold;text-align: left;font-size: 0.5em; font-family: 'Times New Roman', '微軟正黑體', sans-serif;"> 系統流程： </p> <p style="text-align: left;font-size: 0.5em; font-family: 'Times New Roman', '微軟正黑體', sans-serif;"> 先在每支攝影機裡做人體偵測、前景分割與標記， 再利用改良的追蹤演算法，持續追蹤畫面中的多人目標； 當物件接近畫面邊界準備「離開」時，抽取該物件的特徵並傳給鄰近攝影機； 另一支攝影機在邊界偵測到新物件進入時，就用特徵比對來判斷是否為同一個人，達成跨攝影機再辨識（re-id）。 </p> <div class="r-stack"> <img class="fragment" src="https://hackmd.io/_uploads/rJiJeUhlWx.png" /> <img class="fragment" src="https://hackmd.io/_uploads/SkBZlI3eWg.png" /> </div> --- <!-- .slide: class="top-align" --> <p style="font-size: 1em; color: brown; font-weight: bold; font-style: italic; font-family: 'Times New Roman', '微軟正黑體', sans-serif;"> 跨攝影機之多物件影像追蹤演算法設計 </p> <div class="r-stack"> <img class="fragment" style="width: 40%;" src="https://hackmd.io/_uploads/r1EctN2lZx.png" /> <img class="fragment" src="https://picsum.photos/300/450" /> <img class="fragment" src="https://picsum.photos/400/400" /> </div> --- <!-- .slide: class="top-align" --> <p style="font-size: 1.4em; color: brown; font-weight: bold; font-style: italic; font-family: 'Times New Roman', '微軟正黑體', sans-serif;"> 系統架構 </p> <p style="text-align: left;font-size: 0.8em; color: brown; font-weight: bold; font-style: italic; font-family: 'Times New Roman', '微軟正黑體', sans-serif;"> 設計核心 </p> <div class="r-stack"> <ul style="font-size: 0.5em; line-height: 1.5; font-family: 'Times New Roman', '微軟正黑體', sans-serif;"> <li><strong>異質系統整合：</strong>以 PC 為核心，透過 USB 整合 Arduino、LabVIEW (MyDAQ) 與 Python (視覺) 三大平台。</li> <li><strong>擴展工作空間：</strong>將 uArm 機械手臂安裝於氣壓無桿缸滑台上，形成「3軸 + 1軸」的運動系統。</li> <li><strong>Eye-in-Hand 視覺：</strong>工業相機固定於手臂末端，隨手臂移動進行動態偵測。</li> </ul> <img class="fragment" style="width: 40%;" src="https://hackmd.io/_uploads/ryQsxG-b-e.png" /> </div> ---